PDF《ROBOTICS TXT Controller》

7 ROBOTICS TXT 控制板扩展 两个控制板可以通过

10 针扩展接口(控制板图中 2)连接, 并使其中一个作为扩展板使用.另外该接口还可以连接 I2C 设备,来扩展输入输出. 慧鱼 USB 摄像头 摄像头可以连接到 USB 主机接口(USB-1)(控制板图中 1) . 无线传输 通过蓝牙或 Wi-Fi, TXT 控制板可以连接其他设备, 诸如电脑, 其他 TXT 控制板和智能手机. ROBOTICS TXT Controller 中文使用手册

8 控制板接口功能介绍

1、USB-A 端口(USB-1) USB 2.0 主机接口,连接诸如慧鱼 USB 摄像头的设备.

2、EXT 扩展接口 连接额外的 ROBOTICS TXT 控制 板,用以扩充输入输出接口. 另外可以作为 I2C 接口,连接 I2C 扩展模块.

3、Mini USB 端口(USB-2) USB 2.0 端口 (兼容 USB 1.1) 用 于连接电脑,控制板包装中包 含USB 数据线.

4、红外接收管 红外接收管可以接收来自慧鱼控制组件包中遥控器的信号, 这些信号可以被读入到控制程序中.这样,遥控 器就可以远程控制 ROBOTICS 系列模型.

5、触摸屏 彩色触摸屏显示控制器的状态――程序是否加载,操作过程 中在菜单的位置.通过触摸屏,可以选择,并且打开或关闭 功能和程序.当程序运行时,可以查看变量或模拟量传感器 的数值.更详细的描述请参见 控制板设置(菜单总览) .

6、Micro SD 卡插槽 Micro SD 卡(控制板包装中未包含)可以插入控制板,用以 提供额外的存储空间. ROBOTICS TXT Controller 中文使用手册

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7、9V 可充电电池接口 这个接口可以为模型提供一个移动电源(慧鱼可充电电池, 控制板包装中未包含) .

8、9V 直流开关电源接口 (3.45 mm,中心正极) 可以连接直流开关电源(控制 板包装中未包含) .

9、输出端 M1-M4 或O1-O8 总共可以将

4 个双向电机连接 到控制板.或者,可以连接

8 个电灯或电磁铁(也可以为单 向电机) ,其中另外一个接口连 接到数字地端口(⊥) .

10、输入端 C1-C4 快速脉冲计数端口,最高脉冲计数频率可达 1kHz(每秒

1000 个脉冲信号) ,例如慧鱼带编码器电机中的编码器信号.还可 以作为数字量输入端使用,例如,微动开关.

11、9V 输出端 为各种传感器提供工作电压, 例如颜色传感器, 轨迹传感器, 超声波距离传感器,编码器.

12、ON/OFF 开关 开启或关闭控制板.

13、扬声器 播放储存于控制板或 SD 卡的声音文件. ROBOTICS TXT Controller 中文使用手册

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14、9V 输出端 为各种传感器提供工作电压, 例如颜色传感器, 轨迹传感器, 超声波距离传感器,编码器.

15、纽扣电池仓 TXT 控制板包含实时时钟(real-time clock)模块, 该模块由 一个 CR

2032 纽扣电池供电. 控 制板可以输出时间数据.当电 池没电后,应当打开电池仓盖, 并替换新电池.

16、通用输出端 I1-I8 这些都是信号输入端, 在ROBO Pro 软件下,可以被设置为: ? 数字量传感器(微动开关,干簧管,光敏晶体管) ,数字 量5kOhm ? 红外轨迹传感器,数字量

10 V ? 模拟量电阻类传感器(NTC 电阻,光敏电阻,电位计) , 0-5 kOhm ? 模拟量电压类传感器(颜色传感器) ,0-10 V,显示测量 到的电压(单位为 mV) ? 超声波距离传感器,显示测量到的与前方障碍物的间距 (单位 cm) ROBOTICS TXT Controller 中文使用手册

11 软件要求 ROBOTICS TXT 的软件要求: ? ROBO Pro 版本 4.0 及以上 在ROBO Pro 软件帮助说明中,有以下信息的详细描述: ? 在电脑上安装 ROBO Pro 软件 ? 在Windows 操作系统中,为ROBOTICS TXT 控制板安装 USB 驱动 ROBOTICS TXT Controller 中文使用手册