PDF《模糊 PID 控制算法 在带式淬火炉温度控制系统中的应用与设计》

1 所示. 图1控制系统结构框图 1.3.系统软件设计 综合比较最常用的系统软件,选用组态王 6.5 实现对整个系统的监控. 1.4.实验 根据系统的硬件设计,笔者应用圆盘型电阻炉作了实验,实验得出系统的飞升曲线,可以得出系统 淬火炉ADAM 4018+ ADAM

4520 工控机 ADAM

4024 ZKA-1 可控硅电 压调整器 双向可控硅的传递函数,另外还作了基于 PID 控制的实验,也得到了控制曲线.可以看出 PID 控制的误差较大达± 3℃,所以 PID 控制效果并不理想. 2.设计思想 本课题的主要内容是针对仙居英达制针有限公司热处理炉温度控制系统, 设计了网带式淬火炉温度 控制系统, 考虑到被控对象是一类十分典型的大时滞对象, 采用传统的控制方法难以取得令人满意的控 制效果,提出了模糊自整定 PID 控制.由于热处理炉温度系统控制回路数有

16 个,有多种工艺曲线, 工艺要求复杂,还要求记录和打印生产中的一些关键数据和温度曲线.市场上购买的控制器,通常只能 对单回路进行控制,这样就需要多个控制器,性能价格比不高.此外,一般的控制器不能满足多种复杂 工艺曲线的要求,综合考虑各种因素,我们决定硬件选用研华公司亚当

4000 系列模块设计出温度控制 系统的结构. 3.结论 本文不仅设计了控制算法, 还设计了系统的硬件结构, 根据温度控制系统的设计笔者还在实验室里 进行了模拟试验, 效果是好的, 但是遗憾的是由于时间的关系只是对 PID 控制算法在系统中的应用做了 实验,而模糊 PID 控制算法未能进行实验,所以模糊 PID 控制算法的控制效果还有待进一步的研究. [参考文献] [1] 诸静等.模糊控制理论与系统原理[M].机械工业出版社, 2005.8. [2] 张健民等.智能控制原理及应用[M].冶金工业出版社 ,2003.2. [3] 张华光,孟祥萍.智能控制基础理论及应用[M].机械工业出版社 , 2005.1. [4] 汪小帆,李翔.自动控制系统[M].翻译版.高等教育出版社, 2004.7. [5] 罗均,谢少荣等.智能控制工程及其应用实例[M].化学工业出版社, 2005.2. [6] 赖寿宏.微型计算机控制技术[M].机械工业出版社, 2000.5. [7] 组态王 version6.5 命令语言函数速查手册.北京亚控科技发展有限公司 [8] 陶永华.新型 PID 控制及其应用[M].机械工业出版社,1995.1.