PDF《海斯科技-让切割更精彩》

海斯科技-让切割更精彩 HP105 弧压式高度控制器 技术手册 版本:1505 常州海斯科技有限公司 版权所有 江苏省常州市武进区鸣凰科创园 2-108

电话:0519-89182619 传真:0519-89183619 HP105 弧压高度控制器 第-2-页共23 页 目录

1 重要信息 1.

1 售后服务及联系信息 1.2 收货及拆包 1.3 安全提示 1.4 安装前准备 1.5 配置升降机构

2 基本描述及规格 2.1 基本描述 2.2 外形尺寸 2.3 技术参数 2.4 面板功能介绍 2.5 常用参数设置

3 安装调试 3.1 工作过程 3.2 安装说明 3.3 接口电路 3.4 内部参数

4 故障维护

5 切割参数表 敬请注意: 在连接或使用 HP105 弧压调高器以前, 请仔细阅读本说明书. HP105 弧压高度控制器 第-3-页共23 页1重要信息 1.1 售后服务及联系信息 为了更好地为您提供售后服务,请妥善包装好货物,以防止运输 中损坏,因包装不妥造成的损坏不在保修范围. 您可以通过以下方式联系:

电话: 0519-89182619 传真: 0519-89183619 使用不当、擅自拆卸、更改电路导致的损坏,不在保修范围内. 1.2 收货及拆包 收到 HP105 弧压式高度控制器后: ? 小心的打开包装,取出设备,并确认设备完好. ? 检查货物,如有损坏,请联系送货单位和本公司. ? 将设备存放于干燥清洁处. ? 采取措施防止设备受潮,积灰及粘上污垢. 1.3 安全提示 在安装或调试 HP105 弧压高度控制器时,提前做好相关安全措 施.遵守技术手册的规定及相关的作业规程,用户有责任根据生产厂 商的指示,安装和使用此设备.若探测到电磁干扰,请在生产厂商的 技术协助下解决问题. 注意:请安全使用本产品,对于本产品在您的工作环境中的安全 使用情况,本公司不提供任何安全担保. HP105 弧压高度控制器 第-4-页共23 页1.4 安装前的准备 安装 HP105 弧压高度控制器前: ? 确保你已经拥有所有的零部件. ? 检查你所使用的 Z 轴电动升降机构是否能满足 HP105 弧压高 度控制器的要求. (可由我公司提供电动升降机构) 1.5 配置升降机构 升降机构的合理构造是保证定位跟踪精度的重要保障. ? 使用低间隙的齿轮, 丝杆和齿轮架. 减速箱的减速比应以提升 机构的最大速度 2m/min 来估算. ? 导轨,滑块,丝杆的间隙尽量小. ? 提升机构必须尽可能减轻重量,以防止电动机过载.

2 基本描述和规格 2.1 基本描述 在切割过程中, 保持割炬到钢板的高度不变是保证切割质量的重 要条件.HP105 能够根据设定的弧压值,在高低不平的钢板上连续 不断的调整割炬高度,从而保证割炬到钢板的高度保持恒定.自动控 制切割距离,能使你获得光滑、优质的割缝,减少工件报废,提高切 割速度和效率.当HP105 工作于自动或手动状态时,都可以操作面 板上的升降开关来控制电机升降. 当切换到自动模式,且有输入弧压时,控制器根据 HP105 面板 上的弧压设定值来控制切割高度.使割炬保持在这一高度,即使切割 路径是在弯曲的钢板上面. HP105 弧压高度控制器 第-5-页共23 页2.2 外形尺寸: 安装孔尺寸: HP105 弧压高度控制器 第-6-页共23 页2.3 技术参数 输入电源: 直流 24V±10%,2A 升降电机: DC24V 永磁直流电机 输出功率: 30W 速度控制: 带有电驱电压反馈的双脉宽调制(PWM). 弧压范围: 30-250V 弧压精度: 1V-5V,可通过参数调节. 初始定位: 1.接近开关式初始定位 2.接触式初始定位(需配套隔离定位盒) 输入弧压: 1:1 或50:1 弧压值 (内置隔离分压板) 外形尺寸: 225mm(宽)*80mm(高)*49mm(深) 工作环境: -10℃∽60℃ 主机重量: 0.8kg 防护等级: IP64,防止灰尘进入. 安装接头:

2 芯、4 芯、5 芯、DB-9 芯 安装位置: 远离热源,空气对流良好的地方. HP105 弧压高度控制器 第-7-页共23 页2.4 操作面板功能介绍 功能说明: 液晶显示屏:显示工作状态,及参数. 手动: 自动/手动调高方式选择,交替工作方式. 起弧测试: 待机状态按下,进入起弧测试模式. 起弧测试时,按此键退回待机状态. 菜单: 待机状态下按下,进入参数设定模式. 参数设定时按下,退回待机状态. 确认: 参数设定模式,确认所设定参数. 上升/下降: 待机状态下,手动升降割炬. 参数设定时,加减参数值. 上升 菜单 液晶显示屏 下降 起弧测试 自动 起弧 电源 反馈 碰撞 手动 确认 HP105 弧压高度控制器 第-8-页共23 页2.5 参数设置 自动状态待机,液晶显示屏第二行星号闪动,并循环显示以下参数: 待机状态,按手动键,进入手动模式,此时必须手动控制切割高度: 待机状态,按起弧测试,进入起弧测试模式: 待机状态,按菜单键,选择

4 ,按回车键,进入定位测试模式: 1.设定弧压 2.初始定位时间 3.起弧穿孔时间 HP105 弧压高度控制器 第-9-页共23 页 设置弧压: 此参数设定切割时自动跟踪的割枪高度. 弧压值越大,割枪距离越高.弧压值越小,割枪距离越低. 待机界面 按下菜单键 回车键进入 上下键调整参数 回车键确认 菜单键返回 上下键选择参数 HP105 弧压高度控制器 第-10 - 页共23 页 设置初始定位时间: 此参数设定起弧高度 (即起弧前, 割炬下降碰到工件后, 上抬的时间) . 定位值越大,起弧高度越高.定位值越小,起弧高度越低. 待机界面 按下菜单键 回车键进入 上下键调整参数 回车键确认 上下键选择参数 菜单键返回 HP105 弧压高度控制器 第-11 - 页共23 页 设置穿孔时间: 此参数设定起弧时,割炬穿孔时间,根据工件厚度设定. 穿孔值越大,穿孔时间越长.穿孔值越小,穿孔时间越小. 待机界面 按下菜单键 回车键进入 上下键调整参数 回车键确认 上下键选择参数 菜单键返回 HP105 弧压高度控制器 第-12 - 页共23 页3.安装调试 3.1 工作过程: 当数控系统的起弧输出信号给到 HP105 的接口 J2-4 时, 调高器 首先进行初始定位,初始定位到位后,调高器自动控制等离子起弧, 等离子产生转移弧后, 调高器向数控系统发出起弧完成或穿孔完成信 号,数控系统进行切割运行.调高器在向等离子发出起弧信号时,延 时控制弧压引入到控制系统, 弧压引入后, 如调高器本身 自动允许 并且数控系统已发出自动调高信号,调高器即处于自动调高状态. 注:当你选用的数控系统不能接收起弧完成或穿孔信号时,应采 用延时的方法控制数控运行.即数控向调高器发出起弧信号后,延时 使数控运行. 3.2 安装说明: 安装连接控制器必须由专业电气人员来进行. 对控制器硬件的修 改必须通过常州海斯科技有限公司相关技术人员的同意. 控制器的安 装和维护必须符合 EMC 标准.控制器适用于工业环境. 将控制器安装在没有强烈热辐射的位置, 以免影响控制器的稳定 工作.连接线必须足够长,能够在行程范围内自由升缩.在机床自由 移动的过程中,连接线不能折断和刮伤. HP105 弧压高度控制器 第-13 - 页共23 页 内置分压板 进行弧压控制必须检测等离子弧电压的变化. 等离子弧电压与电 极和地之间的电压相等.等离子电源输出的阳极接地,阴极和割枪中 的电极相连,因此,电极上的电压为负值.切割时的弧电压绝对值一 般大于 100V, 电压较高, 必须进行分压才能在控制电路中进行控制. 接入控制器的弧压从等离子电源内引出, 必须在高频级以前引出弧压 (减少高频干扰) . 注意:严格按照标识的正负接入弧压,否则有可能损坏控制器. 控制器内置隔离分压板默认输入 1:1 的实际弧压(此时分压比 为100:1).对于部分自带 50:1 非隔离分压板的等离子可以设定输 入为 50:1 的低压(此时分压比为 2:1). 输入弧压设置可通过控制器背面的拨码开关来设定: 拨码开关拨到上:输入 1:1 的实际弧压. 拨码开关拨到下:输入 50:1 的分压弧压. 初始定位介绍 本公司的调高器设计有两种定位方式,有条件的情况 下,推荐同时使用,以提高定位的可靠性. 设定输入弧压 HP105 弧压高度控制器 第-14 - 页共23 页

1、接近开关定位方式(接近开关型号:NPN 型,2mm,外径 Ф12,螺距 1.0mm) 采用这种方式时,可由本公司提供定位夹具,用户也可以根据本 公司提供的定位割炬夹具示意图进行自行设计. 所有等离子的初始定 位,不管水上、水下切割,均可采用这种定位方式.采用高频引弧等 离子,最好采用这种定位方式.定位前,接近开关处于接近状态,一 但脱离,割炬将立即提升. 工作过程:调高器接收到数控系统发出的起弧信号后,割炬立即 下降, 当接触到钢板时, 接近开关脱离接近点, 调高器接收到该信号, 立即控制割炬提升到设定的定位高度(在提升过程中,接近开关会自 动复位) , 定位完成后, 调高器自动控制等离子起弧. 采用这种方式, 适用于所有等离子的初始定位. 通过调高器的 J3-1,2,3 航插连接到接近开关. 2.微动开关定位方式 采用这种定位方式工作时,机床的升降机构应含有定位微动开 关.利用微动开关的常闭触点,当割炬正常升降时,触点闭合;

当割 炬接触工件时,触点断开来获得定位信号. 通过调高器的J3-1, 2脚连接到微动开关的公共端和常闭端. J3-3 脚不需要连接. HP105 弧压高度控制器 第-15 - 页共23 页3.3 接口电路 接口 信号 输入输出 备注 J1

1 直流 24V 正 输入 连接开关电源.

2 直流 24V 负 输入 J2

1 自动信号(拐角信号) 输入 调高手动 (常开/常闭可通过参数调整)

2 手动上升 输入 手动上升(与公共端接通)

3 手动下降 输入 手动下降(与公共端接通)

4 带定位起弧 输入 开始定位起弧(与公共端接通)

5 悬空

6 起弧完成(机器运行) 输出 控制机器运行

7 悬空

8 信号公共端 公共端 J2 端口信号公共端

9 悬空 J3

1 接近开关地 输出 连接 NPN 型定位接近开关,1-2 脚信 号常闭.使用普通机械开关时,1-2 脚 连接开关常闭端,3 脚悬空.

2 接近开关信号 输入

3 接近开关电源 输出

4 直流电机 输出 永磁直流电机,最大 30W

5 直流电机 输出 J4

1 实际弧压负 输入 等离子实际弧压负

2 起弧信号 输出 等离子起弧开关信号.

3 起弧信号 输出

4 实际弧压正 输入 等离子实际弧压正 HP105 弧压高度控制器 第-16 - 页共23 页pM24V 直流 电机 蓝色 黑色 棕色 NPN 接近开关直流 24V 负 直流 24V 正 弧压输入正 等离子起弧 等离子起弧 弧压输入负 等离 子电源DC24V 开关电源1脚-自动信号(拐角信号)

9 脚-悬空

8 脚-输入公共端

7 脚-悬空

6 脚-起弧完成(运行)

5 脚-悬空

4 脚-带定位起弧

3 脚-手动下降

2 脚-手动上升 CNC 数控系统2芯屏蔽线 HP105 弧压高度控制器 第-17 - 页共23 页 电动升降体限位开关推荐接线: 弧压输入注意事项: 控制器内置隔离分压板默认输入 1:1 的实际弧压.对于部分自 带50:1 非隔离分压板的等离子可以将输入设定为 50:1. 1. 请勿将实际弧压线直接接到地线夹和割枪电缆上. 2. 弧压调高器到电机的电缆应采用屏蔽电缆,屏蔽网接到机器地上. 3. 等离子电源和弧压调高器必须严格接地.起弧前注意检查割炬高 度和接地夹. 4. 国产等离子电源:其弧压必须取自高频引弧级和电抗器以前.从 等离子的整流输出的位置采样. 5. 任何控制电缆和等离子割枪电缆在布线时应尽量远离(5cm 以上),防止高频耦合到控制信号中,损坏控制器及数控系统. HP105 弧压高度控制器 第-18 - 页共23 页 参数设定画面,同时按住UP和DOWN三秒以上,进入隐含参数设定. 序号 参数名称 参数含义 出厂设置

1 MAX_PWM 最大脉宽

120 2 MIN_PWM 最小脉宽

30 3 IHS_UP 初始定位上升脉宽

100 4 IHS_DOWN 初始定位下降脉宽

100 5 HAND_PWM 手动上升下降脉宽

120 6 ARCV_ERR 过弧压保护范围

020 7 EN_BREAK 刹车使能

01 8 PWM_AMP 自动灵敏度

005 9 UP_BREAK 上升反向制动时间

030 10 DN_BREAK 下降反向制动时间

080 11 EMG_LIFT 紧急提升时间

020 12 EMG_ PWM 紧急提升脉宽

120 13 ADJ_RANGE 弧压智能调整范围

015 14 ADJ_STEP 弧压智能调整的幅度

002 15 ADJ_EN 弧压智能调整有效否

000 16 ARC_ACC 弧压精度

01 17 PEI_EN 穿孔信号使能

01 18 AUTO_UP 断弧时割炬提升高度

10 19 ERR_STOP 弧压异常停止使能

00 20 DELAY_IN 弧压延时接入

05 21 0/1CORNER 拐角电平选择

00 22 LANGUAGE 显示语言选择

00 23 RESET(18) 恢复出厂值

00 HP105 弧压高度控制器 第-19 - 页共23 页5.故障维护 序号 故障 原因 解决方法

1 电机不转或只有一 个方向运转 电机输出保险丝熔断 更换保险丝, 同时需 检查升降电机是否 故障或卡住. 驱动电机 MOS 其中之 一损坏 更换 MOS 管2弧压控制不稳定, 割枪抖动

1、切割距离不变时,弧压是否稳定.

2、灵敏度设置太高,调小控制灵敏度.

3、割炬升降速度太快.

3 割炬不能起弧

1、确认等离子电源在工作状态.

2、检查起弧高度是否正确.

3、检查割炬配件.

4 自动后,割炬下降

1、加大 设定弧压 .

2、在数控中延长自动控制的时间.

5 自动后,割炬上升

1、 弧压设定值太高.

2、 没有弧压或弧压正负接反. HP105 弧压高度控制器 第-20 - 页共23 页6.切割参数表: 仅作参考,具体参数请查阅所使用的等离子说明书 . HP105 弧压高度控制器 第-21 - 页共23 页HP105 弧压高度控制器 第-22 - 页共23 页HP105 弧压高度控制器 第-23 - 页共23 页 装箱单 HP105 弧压式高度控制器 序号 名称 数量 备注

1 HP105 主机

1 2 配套插头

4 2 芯4芯5芯9芯3系统使用说明书

1 4 电动升降机构 选配

5 保护帽定位装置 选配

6 防碰撞定位夹具 选配

7 接近开关 选配 注:用户收到货后,请及时开箱检查.按照装箱单清点物品数量, 如有问题及时与我公司联系. 装箱:检验: 日期: 产品质保说明: 感谢您选用本公司产品!凭机身编号和主板编号,海斯科技将为 您提供主机保修一年服务,终生成本维修. 下列情况,不属免费服务范围: 不符合保修规定,产品上所粘贴的编号或标签破损、缺失、 或与产品不符. 由于环境因素、使用不当及不可抗拒的因素造成之损坏;

未经我公司许可,自行维修或改动造成损坏. ................