PDF《章永年学位 博士/硕导 电话》

姓名 章永年 性别 男 职称 讲师 系别 机械系 学位 博士/硕导 电话 E-mail hczyn@njau.

edu.cn 单位地址 南京市浦口区点将台路

40 号 邮编

210031 研究领域 仿生机器人技术、数控技术、机电一体化 社会兼职 承担项目 ? 国家自然科学基金青年基金(51405239), "面向农情信息采集的足式机器人水田 行走机理研究",主持. ? 南京农业大学青年科技创新基金项目(KJ2013042), "复杂曲面刀具轨迹能耗优 化算法的研究",主持. ? 南京农业大学工学院实验教改项目(2GG-051010),"机械传动实验平台的研发 工作",主持. ? 江苏省自然科学基金青年基金(BK20130696),"基于光声光谱的杂交稻种质量 快速无损检测技术及机理研究",参与. ? 国家自然科学基金青年基金(51005122),"球膜光学微纳牛力检测原理研究" , 参与. ? 江苏省科技厅基础设施及条件建设项目(BY2015071-02),"高速齿轮箱性能测 试平台的研究与开发",参与. ? 江苏省农业科学院 农业科技自主创新资金项目(CX(15)1033-07),"设施蔬 菜高效标准化生产关键技术研究与装备创制――省力化田间物流运输平台研 发",参与. ? 江苏省农机三新工程(NJ2014-08),"茎叶类蔬菜有序收获小型机具的应用开 发",参与. ? 南京农业大学基本科研业务费中央高校基本业务费项目(自主创新重点项目 KYZ201427),"拖拉机驾驶机器人结构优化及遥操作控制技术研究" ,参与. 学术成果 近期主要论文: 1.章永年*,赵东标,陆永华,刘凯. 平底刀最优刀轴矢量规划算法[J]. 机 械工程学报. 48(5): 180-186, 2012. . 2.章永年*,赵东标,陆永华,刘凯. RTCP 算法中无碰刀轴矢量的确定[J]. 中国机械工程. 23(9): 1009-1013, 2012. 3.章永年*,赵东标,陆永华,刘凯. 求解 NURBS 曲面间最小距离的人工 势场算法[J]. 计算机辅助设计与图形学学报. 23(8): 1332-1336, 2011. . 4.章永年, 赵东标*, 刘凯, 陈盛. 一种实时前瞻的微线段直接插补算法[J]. 东南大学学报: 自然科学版. 40(4): 726-730, 2010. 5.章永年,赵东标*,刘凯,陈盛. 一种匀变速 DDA 精插补算法的研究 [J]. 机械科学与技术. 29(12): 1602-1605, 2010. 6.章永年*,辛玉红,康敏,史立新,肖茂华. 全数字式机械传动效率实 验台设计[J]. 实验技术与管理: 33(2): 81-86, 2016. 7.章永年*,王美思,吴阳,卢伟,肖茂华,汪小C. 五连杆足式机器人 腿部机构的多目标优化算法[J]. 农业机械学报. 47(10): 457-464, 2016. 8.刘成龙,章永年*,王睿,史立新,汪小C. 面向农情信息采集的小型 四足柔性机器人设计[J]. 机械设计. 9.ZHANG Yongnian, LIU Lu, XIN Yuhong, LU Wei, WANG Xiaochan*. Smooth CNC pulse sequence generation algorithm[J]. Acta Technica. 61(2): 131-145, 2016. 软件著作权: 1.主动误差补偿 G 代码生成软件 V1.0,0761441,2014 2.景点自制纪念币机嵌入式控制软件 V1.0,0761928,2014 3.高速齿轮箱智能化试验台控制软件 V1.0,1035874,2015 4.四足机器人单腿试验台测控系统 V1.0,1404501,2016 奖励荣誉 ? 2014,第五届江苏省大学生机械创新设计大赛三等奖指导教师 ? 2014,南京农业大学"挑战杯" 大学校课外学术科技作品竞赛三等奖指导教 师?2015,第六届江苏省大学生机器人比赛一等奖指导教师 ? 2015,第一届全国大学生智能农业装备创新大赛特等奖指导教师 ? 2016,第六届江苏省大学生机械创新设计大赛三等奖指导教师 ? 2016,第六届中国工程机器人大赛暨国际公开赛特等奖指导教师 ? 2015,校优秀毕业设计二等奖指导教师 ? 2016,校优秀毕业设计二等奖指导教师 ? 2016,校优秀毕业设计特等奖指导教师 ? 2016,院第八届青年教师授课竞赛二等奖 Teaching staff/Personal information Name Yongnian Zhang Gender Male Title Lecturer Department Mechanical Engineering Degree Ph.D. Telephone E-mail hczyn@njau.edu.cn Unit address

40 Dianjiangtai Road, Pukou District, Nanjing, Jiangsu Post code

210031 Research field Social appointments Research projects ? Hold on one National Natural Science Foundation of China (51405239)― "Research on Propulsion Mechanism of Legged Robot for Information Collection in Agricultural Fields" ? Participate in the project of Jiangsu Province Natural Science Foundation (BK20130696) Academic achievements Papers: Zhang Yongnian, Zhao Dongbiao, Lu Yonghua, etc. Optimal tool orientation for five-axis flat-end cutter machining[J]. Journal of Mechanical Engineering.

2012 48(5): 180-186. Zhang Yongnian, Zhao Dongbiao, Lu Yonghua, etc. Determination of collision-free tool orientation for RTCP[J]. China Mechanical Engineering. 2012, 23(9): 1009-1013. Zhang Yongnian, Zhao Dongbiao, Liu Kai, etc. An Artificial Potential Field Method of Calculating Minimum Distance between NURBS Surfaces[J]. Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics. 2011, 23(8): 1332-1336. Zhang Yongnian, Zhao Dongbiao, Liu Kai, etc. A real-time look-ahead direct interpolation algorithm for small line[J]. Journal of Southeast University (Natural Science Edition). 2010, 40(4): 726-730. Reward &honor