PDF《第一章 概要》

第一章 概要 310D 六轴数控系统

第一章 概要 310D 是一款带全数字伺服或三相混合式步进电机的普及型数控系统.

控制电路采用

16 位高速微处理器,超大规模可编程逻辑器件和表贴元件、多层印刷线路板,整个系统紧 凑可靠. 1.1 系统技术指标 1.1.1 脉冲当量: X:0.001mm,Y:0.001mm,Z:0.001mm,A:0.001mm,B:0.001mm,C: 0.001mm.真正的μ级控制,精度更高,运行更平稳. 1.1.2 控制/联动轴数: 六轴六联动,是六轴机械的理想控制系统. 1.1.3 编程范围: -99999.999~+99999.999mm,满足一切机械之行程. 1.1.4 最大快进速度: 步进: 10000mm/min,伺服:30000mm/min 最大工进速度:步进:9000mm/min,伺服:20000mm/min 1.1.5 程序容量: 2MB 电子盘,共252 个程序.海量存储,参数及程序十年不丢失. 1.1.6 显示:

7 英寸彩色 LCD(液晶屏),显示无雪花.800*480 点阵,全中文显示.各窗口实 时显示当前机床运行及所处状态. 1.1.7 I/O 口: 输入

45 个,经光电隔离.输出

24 个,可直接驱动 24V 直流继电器.每个输出 口均带有自恢复熔丝,由于误接线而损坏接口电路的情况可以避免. 1.1.8 其他: 标准手轮接口,X

1、X10 和X100 三档倍率,X、Y、Z 和第

4 轴选择. 0~+10V 模拟量输出.能与各种变频器方便连接. USB 接口、标准 RS232C 异步串行口.数控系统之间或数控系统与 PC 机之间 能互传程序. 也可用 U 盘、串行口进行软件升级. 1-1

第一章 概要 310D 六轴数控系统 1.2 密码管理 关电后重新开机必须输入密码.310D 系统最多可设三级共六个密码.输入相应 的密码,液晶屏右上角会显示:管理员/程序员 1/程序员 2/操作员 1/操作员 2/操作 员3.如果没有显示,要么密码不对,要么你是与本机床无关人员,不允许操作机床. 操作员:最低级别,可设三个,分别为:操作员

1、操作员

2、操作员 3.操作员只能 移动机床,修改部分参数,不能修改程序. 程序员:中间级,可设二个,分别为:程序员

1、程序员 2.程序员具有操作员的全部 权限,可修改程序和更多的参数;

不能格式化、传开机界面、恢复参数默认 值. 管理员:最高级,只能设一个.管理员权限不受任何限制.管理员可以修改操作员和 程序员的登录密码,步骤: (1)按'

参数'

键, (2)按'

F4(其他参数) '

键, (3)移光标到程序员 1/程序员 2/操作员 1/操作员 2/操作员

3 后直接输 入密码(不超过

10 个字母和数字) ,输完后,按'

ENTER'

键, (4)必须 再按'

程序'

/'

操作'

/'

参数'

三个主功能键中的一个,密码才存入电子 盘有效. 数控系统出厂时,初始密码为

12345 ,且为管理员密码.系统厂家调试人员或其他 专业调试人员在将机床和数控系统联合调试完毕后,将数控机床交由客户使用前,建 议重设管理员密码,以防有些关键参数被误改动,引起硬件损坏或机床不能正常使用. 修改密码: (1)按'

参数'

键, (2)按'

F4(其他参数) '

键, (3)移光标到第二行, 在 本人密码 处输入新密码,输入完毕后,按'

ENTER'

键, (4)必须再按'

程序'

/'

操作'

/'

参数'

三个主功能键中的一个,才有效. 注:密码遗忘时,请与数控系统生产厂或当地网点联系. 1.3 编程说明 数控系统的种类繁多,他们使用的数控程序的语言规则和格式也不尽相同,在使 用本产品之前,请务必详细阅读本用户手册. 在数控机床上加工零件时,刀具与零件相对运动.编程时在不知道是刀具移近工 件,还是工件移近刀具的情况下,编程人员可依据 相对于静止的工件而运动 的原 则,根据具体的零件图纸,确定机床的加工过程. 本用户手册在没有特别说明的情况下,均假设工件不动,刀具移动. 1-2

第二章 操作 310D 六轴数控系统

第二章 操作 2.1 操作面板 310D 系统操作面板排列如下图 2.1.1. PARAMETER OPERATION PROGRAM PAGE PAGE BACK DEL 图2.1.1 按 键进入机床操作状态,显示如下图 2.1.2: OPERATION 在此机床操作状态下,方可对机床进行操作,如手动、自动、对刀、手轮,MDI操作等. 点动 手动 自动 调尺寸 建坐标系 机床操作程序: 管理员 停止 手动操作机床动作,手轮,MDI F 50X1.0 第1主轴 停S0L00.00 G0 5000X1.0 S

0 X 1.0 T

0000 档位

0 X 0.000 模式 速度 Y 0.000 夹紧 松Z0.000 冷却 关A0.000 润滑 关B0.000 点动 0.001 C 0.000 手轮 Z X

1 坐标系 G54 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 A 0.000 B 0.000 C 0.000 主画面区 数控系统主状态显示区 状态栏1区 状态栏2区 状态栏3区 状态栏4区 状态栏5区 信息栏区 操作栏区 状态栏6区 状态栏7区 状态栏8区 状态栏9区图2.1.2 2-1

第二章 操作 310D 六轴数控系统 2.2 点动` 在机床操作状态主画面下,按 键(点动) ,显示以下画面,图2.2.1. 此时可按 键设置点动距离(下称定长) ,按 键设置点动速 度.按 或 键后在屏幕下方信息栏会显示当前的点动距离或点动 速度,此时有两种方法输入:

1、 直接按数字键,输完全部数值后按 键确认.

2、 用 , 二个键移动光标到需要更改的数据下面,输入新数据. 新输入的数据覆盖光标所在处数据,同时光标右移,修改完毕后按 键确认. 以上输入步骤

1 或2后,液晶显示屏右边状态栏

3 的点动: 或F: 后的数值立 即更新.在1或2过程中间要取消刚才的输入,再按 键. 图2.2.1 操作栏区的点动二字处高亮度显示,表示处在点动方式下.点动方式下手轮,MDI操 作也有效.在点动方式下可使机床任一轴移动一个定长. OPERATION 点动 手动 自动 调尺寸 建坐标系 机床操作程序: 管理员 停止 手动操作机床动作,手轮,MDI F 50X1.0 第1主轴 停S0L00.00 G0 5000X1.0 S

0 X 1.0 T

0000 档位

0 X 0.000 模式 速度 Y 0.000 夹紧 松Z0.000 冷却 关A0.000 润滑 关B0.000 点动 0.001 C 0.000 手轮 Z X

1 坐标系 G54 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 A 0.000 B 0.000 C 0.000 主画面区 数控系统主状态显示区 状态栏1区 状态栏2区 状态栏3区 状态栏4区 状态栏5区 信息栏区 操作栏区 状态栏6区 状态栏7区 状态栏8区 状态栏9区2-2

第二章 操作 310D 六轴数控系统 按手动进给键 ,刀具向 X 轴负向移动一个定长. 按手动进给键 ,刀具向 X 轴正向移动一个定长. 注:

1、点动定长 I 的设定范围在 0.001-10.000mm.

2、F 值不能太小,尤其是 I 值较大时.否则移动一个定长需很长时间.一般 F 值在 100-3500mm/min.

3、其他轴的移动同 X 轴. 2.3 手动 操作状态主画面下,按 键(手动) ,显示以下画面,进入手动状 态.操作栏区的手动二字处高亮度显示,表示处在手动方式下.图2.3.1. 图2.3.1 2.3.1 手动进给 手动进给也称手动,按下 键时,刀具以当前的速度 F 乘上进给倍 率向 X 轴负方向移动,松开 键时,刀具移动停止.手动进给速度 F 和 进给倍率显示在状态栏

3 最上排,如:图2.3.1 的F50X1.0.速度 F 值在移动轴参 数项的'

速度下限'

值和'

手动上限'

值之间任意设定.如何改变 F 值见 2.2 节. 同时按下 和 键时,刀具快速向 X 轴负方向移动,移动 点动 手动 自动 调尺寸 建坐标系 机床操作程序: 管理员 停止 手动操作机床动作,手轮,MDI F 50X1.0 第1主轴 停S0L00.00 G0 5000X1.0 S

0 X 1.0 T

0000 档位

0 X 0.000 模式 速度 Y 0.000 夹紧 松Z0.000 冷却 关A0.000 润滑 关B0.000 点动 0.001 C 0.000 手轮 Z X

1 坐标系 G54 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 A 0.000 B 0.000 C 0.000 主画面区 数控系统主状态显示区 状态栏1区 状态栏2区 状态栏3区 状态栏4区 状态栏5区 信息栏区 操作栏区 状态栏6区 状态栏7区 状态栏8区 状态栏9区2-3

第二章 操作 310D 六轴数控系统 速度为移动轴参数项的'

手动高速'

值乘上相应的进给倍率. X 轴正向及其他轴的正负向手动操作与 X 轴负向完全相同.需要注意的是,手 动操作机床运动时........