编辑: 霜天盈月祭 2019-11-30
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一、概述 根据交通部

2017 年的《大数据中的交通事故》 ,驾驶事故原因以疲劳驾驶和 措施采取不当最多见,其中疲劳驾驶引发的事故占比 21.

29%.国内每

5 起致 死交通事故中,有1起是疲劳驾驶导致的. 为提升道路安全,北京一祺航科技有限公司研发推出驾驶员智能监测系统,能 通过摄像头实时监测驾驶员的头部、面部表情、动作等,针对疲劳、分神、打 电话等不规范驾驶行为进行提醒,同时系统会通过无线通讯将预警数据传输到 管理后台,方便车队管理者实时监控驾驶员状态,进行及时干预和管理,提高 驾驶安全性. 航宝驾驶员监测系统支持打哈欠、闭眼、低头、左顾右盼、抽烟、打电话、遮 挡等状态或动作的检测,同时在驾驶员戴眼镜/墨镜及夜间环境等情况下也可正 常运行.可以有效防止司机危险驾驶行为,并提前预警,最大限度的降低交通 事故的发生. 图1功能性能一览表 本系统由以下六部分组成:

1、航宝驾驶员状态检测主机,内置摄像头和面部识别算法,对驾驶员的不安全 驾驶行为识别,提示并上传服务器.

2、4GSIM 卡,提供设备与服务器之间的移动数据通道.

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3、定位天线

4、4G 天线

5 服务器,接收驾驶员状态监测设备数据,并提供数据存储、分析与访问.

6、访问账户,接收合法用户的访问.

二、十大功能 通过检测驾驶员的头部、面部表情和动作等,航宝驾驶员监测系统将针对驾驶员疲劳状态 或不规范驾驶行为进行实时预警并上传监管平台,主要包括以下功能: 图2面部识别 2.1 打哈欠预警(疲劳) 当驾驶员在行车过程中出现频繁打哈欠的行为时,系统默认 0.5 秒后发出预 警. 2.2 闭眼预警 (疲劳) 当驾驶员在行车过程中处于闭眼状态时,系统默认 1.5 秒后发出预警. 2.3 低头预警 (疲劳或看手机) 当驾驶员在行车过程中处于低头状态时,系统默认 1.0 秒后发出预警. 2.4 左顾右盼预警 (精力不集中) 当驾驶员在行车过程中视线偏移时,系统默认 1.0 秒后发出预警.

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10 2.5 抽烟检测 当驾驶员在行车过程中抽烟,系统会发出预警. 2.6 打电话检测 (精力不集中) 当驾驶员在行车过程中打电话,系统会发出预警. 2.7 眼镜/墨镜检测 系统适用于佩戴眼镜或墨镜的驾驶员. 2.8 遮挡 若出现驾驶员故意遮挡摄像头,系统会发出预警. 2.9 夜间检测 系统可在夜间等暗光环境下正常运行. 2.10 驾驶员身份识别 系统支持驾驶员身份识别,一台设备可支持录入多位驾驶员的信息.

三、硬件系统组成及性能参数 产品主要部件包括:主机、定制电源线等. 3.1 系统尺寸及接口如表

2 所示. 表2:主机规格参数表 类别 描述 尺寸 105mm * 91mm * 92mm 重量

415 克 接口 RS232, Micro SIM, TF 卡,USB, CAN 等 无线网 络WCDMA/GPRS、WIFI、BT(4.0) 传感器 地磁仪、加速度计、陀螺仪

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10 额定功 率12V/0.5A 输入电 压9V-36V +/-10% 3.2 系统性能指标见表 3. 表3:主机规格参数表 序号 类别 描述

1 工作温 度-30℃ ~ 70℃

2 储存温 度-30℃ ~ 85℃

3 工作湿 度 不超过 95% 3.3 报警触发条件

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10 表4报警参数设置 告警项 测试模式 正式版本 语音提示内容 闭眼 闭眼时间 超过 1.5 秒 车速大于 20KM/h,闭眼时间超过 2.5 秒20 秒内闭眼帧数比例 30% 请注意行车安 全 打哈欠 张嘴打哈 欠超过 1.5 秒 车速大于 20KM/h,张嘴打哈欠超 过3秒20 秒内打呵欠

3 次 请勿疲劳驾驶 低头 低头时间 超过

2 秒 车速大于 20KM/h,低头时间超过 2.5 秒 请注意路面情 况 左顾右盼 向左或向 右偏头时 间超过

2 秒 车速大于 20KM/h,未开启左右转 向或不处于倒车状态(接入 CAN 后 支持)向左或向右偏头时间超过

8 秒 请勿左顾右盼 打电话 (优化 中) 左右手接 电话超过

4 秒 车速大于 20KM/h,左右手接电话 超过

30 秒 请勿打电话 抽烟(优 化中) 叼烟时间 超过

4 秒 车速大于 20KM/h,叼烟时间超过

30 秒 请勿抽烟 未检测到 人脸 检测不到 人脸

15 秒 车速大于 20KM/h,检测不到人脸

15 秒 滴滴滴提醒音 遮挡 遮挡镜头

5 秒 车速大于 20KM/h,遮挡镜头

30 秒 滴滴滴提醒音

四、后台统计

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10 驾驶员状态检测所有报警图片均会及时回传给后台,以对驾驶员行为进行精确 分析和对比,以甄别哪种驾驶行为危险,哪些驾驶员存在危险驾驶行为,以防 微杜渐 4.1. 里程统计 里程统计包括设备的运行总里程数、总时长以及夜间和高速占比.可实现多台 设备对比. 图4里程统计 4.2. 半个月份百公里的平均报警数据统计与分析 通过公式【 (告警总数/里程总数)*100】计算出每百公里所有设备近半月各事 件的平均报警数,同时计算出每台设备百公里各项事件的平均报警数,逐月累 计后数据越多越准确. 图3DMS 驾驶员监测系统管理后台

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10 报警统计分析对每辆车出现的了那些报警,各报警占比进行分析,预知危险源 头,以防微杜渐. 图5安装设备统计的报警情况 4.3. 最近一周(8.27~9.2)疲劳报警统计与详情 报警数统计: 统计日期 事件类 别 报警事件准确度统计 事件合 计 准确小 计 误报小 计 准确度

8 月27 日~9 月02 日 打哈欠

6 5

1 83.3% 闭眼

11 11

0 100.0% 低头

12 11

1 91.7% 左顾右 盼000―― 抽烟

4 2

2 50.0%(误判情况:驾驶员嘴里 叼笔) 打电话

3 3

0 100%(包含用手去扶蓝牙耳机的 情况) 遮挡镜 头000――

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10 触发的主要报警类型为:闭眼和低头,多数情况下是驾驶员频繁往仪表盘的位 置瞄,抓到的视频中看到有部分情况是在看手机(详情见 4.3). 4.4 设备上传至平台的报警图片及视频举例 下面的视频文件可双击播放.

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10 下面抽烟的视频可双击播放: 4.5 待确认的告警行为 司机在驾驶过程中出现频繁向下看(包含低头看手机的情况)触发低头或闭眼 报警,此项行为较为危险,但是司机做出较多,需要评估是否需要维持告警.

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10 下面的低头看手机文件可双击播放: 4.6 结论 航宝驾驶员状态检测系统可以及时捕获驾驶员的不安全驾驶行为,通过设 备提示,及后台统计,对不安全因素进行防微杜渐,防患于未然.

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