PDF《第三章 自动门控制器硬件电路的设计》

天津大学硕士学位论文 第三 章自动门控制器硬件电路的设计 发;

-K这个 地}

1 1 , 何一个白 动门 拧制兴抉收刊待个地划F t j r I , - , 的i l l .

川和Wa y . + t h 址相同的控制器继续接收后续数据,其他的控制器不接收. M A X

3 2

9 1 的连接示意图如图3 -

1 2 所示. 图3 -

1 2 M A X

3 2

9 1 连接示意图 图中M A X

3 2

9 1 的D I 引脚接M C

6 8 H C I I K I 的串 行数据发送端T x D , R O引脚接 M C

6 8 H C l

1 K l 的串 行 数据 接收 端R x D . D E 引 脚和丽 引 脚由M C

6 8 H C I l K l 的P A O 和PAI口 来控制,平时自 动门控制器的发送允许 端DE处于低电平,禁止发送;

而 接收允 许 端丽 处于 低电 平时刻 准备接收 数据. 传输线选用带屏蔽的 双绞线以降 低外接干扰, 匹配电阻选用1

0 0

0 , 虽然这 个阻值耗电较高,但是由于系统数据量很小,传输时间很短,所以影响不大. 由于 M A X

3 2

9 1内部具有失效保护电 路,所以不在传输线上接上拉电阻和下 拉电阻.

八、步进电机制动控制电路的设计 R

1 s o ' ) P H

2 l P W

3 } } I I 图3 -

1 3 步进电机制动控制电路 当自 动门在运行过程中遇到意外情况需要紧急停止时,或者用户需要部分 打开门而且使门的位置固定时, 就要使用步进电机制动器. 步进电机制动器安装

4 3 天津大学硕士学位论文

第三章 自动门控制器硬件电路的设计 在电机和皮带轮之间,当给制动器的线圈加+ +

2 4 V的直流电时由电磁作用固定住 皮带轮使 自动门不能运动. 但是连续给线圈通电一方面会使功耗很大,另一方面 会使线圈温度升高不能正常使用,所以 采用脉冲控制的方式,电路图如图

3 -

1 3 所示. 需要制动自 动门时,由M C

6 8 H C I I K I 的P H

2 / P W

3 引脚输出低电平,同时双稳 态电路输出低电平, 经过或非门后使场效应管导通, 给制动器的线圈加电. 图中 L为制动器的线圈,其电感量为

9 3 m H ,计算时由于流过直流电流,所以按

8 0 m H 计算,线圈的直流电阻为5

0 0,在图中为R l ,允许流过的最大电流为0 .

6 A . 计算电流达到0 .

6 A 所需要的时间: T = L / R =

8 0 X

1 0 -

3 /

5 0 .

1 =

1 .

5 9

6 8 X

1 0 - ' ( s ) i ( -) = U / R =

4 2 /

5 0 .

1 =

0 .

8 3

8 ( A ) 制动器中的电 流按指数规律上升到0 .

8 3

8 A ,符合公式: i ( t ) =

0 .

8 3

8 (

1 - e 一"r)取I=0.

6 A ,得t-2 m s ,所以约经过2 m s 后制动器的电流达到额定值0 .

6 A . 此时A点的电压为0 .

6 X

0 .

1 =

0 .

0 6 V ,经过差动放大器后,B 点的电压为: U=一x0.06一(1+擎又R3 、 一R5x5I) R

5 + R

6 」 刁les es es es es J ? X = 一I-x00

6 1 .

2 1 . 2+3

9 -3 .

0 5 ( V) 比较器取

3 V的基准电压,所以约经过2 m s 由双稳态电路输出高电平使或 非门输出低电平从而使制动器停止工作. 同时 B点的电压送到MC

6 8 H C I I K I 的P E 2口,此为 A / D转换接口,单片 机不断检测此引脚的电压,当达到

3 V时由P A 6口输出低电平脉冲, 从而使双稳 态电路输出低电平,又使制动器工作,重复上述过程直到停止制动.