PDF《精密自动平台-5相步进电机》

G074 Motorized Stages 介绍 控制器/驱动器 软件 AC伺服 电缆 压电陶瓷 转动系列 摆动 真空用 选购件 40mm 60mm 80mm 85mm 100mm 120mm 应用系统 光学元件・ 薄膜产品 镜架 底座 手动平台 驱动装置 自动平台 光源 目录 其它 直线运动系列 步进电机 精密自动平台-5相步进电机 HST-XYZ 使用了精密滚珠丝杠和精密十字交叉滚柱导轨的高精度XY轴平台.

?和3轴平台控制器HSC-103配合使用、 和以前的控制器相比, 能实现更低的噪声和振动. ?主要材料为钢材, 刚性好, 承载能力大. ?如希望更换电机型号请咨询营业部. 请参照自动平台系统客户问询 单. G017, G123 W9500 ?如希望本公司将客户现有的X轴平台和新购买的X轴平台组装在一起的 话, 需要另外收费的. 信息 技术指标 型号 HST-50XYZ HST-100XYZ 机械 技术指标 行程 〔mm〕

50 100 台面尺寸 〔mm〕 165*165 165*220 丝杠 〔mm〕 滚珠丝杠直径φ10 导程2 滚珠丝杠直径φ10 导程2 导轨形式 十字交叉滚柱 十字交叉滚柱 主要材料 钢材 钢材 自重 〔kg〕 30.4 36.1 精度 技术指标 分辨率 (整步) 〔μm/脉冲〕

4 4 (半步) 〔μm/脉冲〕

2 2 最大速度 〔mm/sec〕

10 10 承载能力 〔N〕 98(10.0kgf) 98(10.0kgf) 空行程 〔μm〕

1 1 传动副间隙 〔μm〕

1 1 XY垂直度 〔μm〕

5 5 Z轴垂直度 〔μm〕

10 15 传感器 传感器型号 微型光电传感器: GP1S092HCPIF(夏普 (株) ) 极限位置传感器 有 (常闭) 原点传感器 有 (常开) 近接原点传感器 有 (常开) 电机/传感器技术指标 电机 类型 5相步进电机 1.4A/相(ORIENTAL MOTOR (株) ) 型号 PKP544N18B(42mm) 步距角 0.72° 传感器 电源电压 DC5?24V±10% 消耗电流 240mA以下 (1轴80mA以下、 1个传感器20mA以下) 输出端电气特性 NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下 信号的含义 遮光时: 输出晶体管OFF (截止) : 极限位置传感器 遮光时: 输出晶体管ON(导通) : 原点传感器, 近接原点传感器 推荐选用的驱动器/控制器型号 电器系统 驱动器 SG-5M, MC-S0514ZU, SG-514MSC, MC-7514PCL 控制器 HSC-103, SHOT-304GS, HIT-M・HIT-SH, PGC-04-U G075 WEB http://www.sigma-koki.com/index.php?lang=cn E-mail international@sigma-koki.com TEL +81-3-5638-8228 FAX +81-3-5638-6550 介绍 控制器/驱动器 软件 AC伺服 电缆 压电陶瓷 转动系列 摆动 真空用 选购件 40mm 60mm 80mm 85mm 100mm 120mm 应用系统 光学元件・ 薄膜产品 镜架 底座 手动平台 驱动装置 自动平台 光源 目录 其它 直线运动系列 步进电机 外形图 内六角螺栓 M6*15…4个HST-50XYZ 内六角螺栓 M6*15…4个HST-100XYZ 82.5

150 7.5

269 165 可动范围25 可动范围25

5 可动范围25 可动范围25

7 8 底板 4-固定用缺口

50 70

90 50

50 110

150 150

165 82.5

269 275 461.5

50 70

90 50

50 110

150 165 可动范围25 可动范围25

165 25-M4*0.7 深8 4-M6*1 深12

165 50

70 90

50 50

110 150

150 165

110 324

50 70

90 50

110 150

220 265

479 可动范围50 可动范围50

50 4-M6*1 深12 25-M4*0.7 深8

8 7

12 35

150 324

110 可动范围50 可动范围50 32.5 可动范围50

220 可动范围50 底板 4-固定用缺口 Cable Controller Stage HSC-103 SHOT-304GS HIT-M HIT-SH PGC-04-U 〔3轴〕 〔4轴〕 〔8轴〕 〔4轴〕 Cable Driver DAC-SG 控制器/驱动器和电缆的选配 HST-50XYZ HST-100XYZ G020?G021 G120 G112?G115 G120 各种驱动器 D15D15A-CA 接线图 ORG +VS 5?24VDC Autoconfig LS (+) LS(-) 电机侧 (+) 极限位置传感器 入光时ON 非电机侧 (-) 极限位置传感器 入光时ON 插头插针号码 广濑电机 (株) 制SDAB-15P相当品 夏普 (株) 微型光电传感器 GP1S092HCPIF

1 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11 12

13 14

15 1

2 3

4 5

6 7

8 9

10 11

12 13

14 15 注1 注1 注2 原点侧 (NEAR) 极限位置传感器 遮光时ON 定义电机侧极限位置传感器为+方向. 电缆插头型号: 第一电子工业 (株) 制17JE-13150 注1 注2 原点侧 (ORG) 极限位置传感器 遮光时ON N.C. (未使用) N.C. (未使用) NEAR GND (0V) N.C. (未使用) A相 B相 C相 D相 E相 5相步进电机 电机导线 电机导线 电机导线 电机导线 电机导线 W9097 目录编号