PDF《DeviceNet (DN-02)》

DeviceNet (DN-02) 使用手册 目?

第一章 前言.

1 1.1 交货检查.1 1.2 手册内容

1 1.3 特点.2

第二章 概观.3 2.1 外观.3 2.2 ?明.3 2.3 实?.4 2.4 主干线(trunk line)距?

4 2.5 支线(drop cable)长?

4 2.6 安装

5

第三章 快速安装指南

7 3.1 安装设定.7 3.2 EDS 档案描述.8 3.3 MAC ID 及传输速?

8 3.4 输入/输出资?

9

第四章 组态设定.11

第五章 错误讯息指示与故障排除.15 5.1 Network LED.15 5.2 Module LED.16 5.3 SP LED.16 附? A 安装资讯

17 A.1 外型尺寸.17 A.2 安装环境.17 A.3 产品认证.18 附? B DeviceNet Object

19 附? C Auto EDS Generator Software.29 Revision September

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第一章 前言 1.1 交货检查 每部 DN-02 出厂前,均经严格之品管,并做强化之防撞包装处?,包装盒内应包含下? 物件: 一台DN-02, 一张8cm的光碟片, 一条通讯线(RJ-11,6支脚), 一张简?安装?明书. 注: ?你所收到的 DN-02 与上述物件有所?同,请您与接洽之代?商或经销商?络. 1.2 手册内容

第二章 介绍如何使用DN-02,

第三章 描述如何安装设定,

第四章 描述如何依你的需求?安装DN-02,

第五章 根LED的显示?态?做相对应的问题处?, 附?A提供你在安装DN-02可能所需的资讯, 附?B定义DeviceNet object classes,class services and attributes, 附?C描述如何使用 AutoEDS 此软体,以方?使用者根?接的drive产 生相对应的EDS file, 变频器各系?的韧体版本需符合下?表格: 台达变频器 韧体版本 VFD-B 4.00 版及以上 VFD-M 3.00 版及以上 VFD-S 2.50 版及以上

第一章 前言| DN-02

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2006 1.3 特点 通讯配接器(communications adapter device)可做为DeviceNet网?及 MODBUS网?的闸道. DIN导轨安装. DN-02是按照DeviceNet协议?头Communications Device Profile

12 (0xC) 所定义的标准制作. DN-02提供?8个I/O address,而且可以透过设定的方式?控制长?,然后 透过DeviceNet manage software system (Ex:RA的RSNetWorx?) ?设定 I/O mapping address,可让使用者??活的透过阶梯图 (Ex:RA的RSLogix 500?) ?控制VFD以得到想要监控的?胗VFD所发出的命?. ?需额外的电源.电源是由?接至变频器(VFD系?)的RS-485所提供.DN- 02包装盒内的?支脚RJ-11通讯线是用??接变频器的RS-485与DN-02的变 频器以供应电源.一旦?接完成,DN-02即可操作. 所支援的DeviceNet Group2 slave有Explicit connection Polled connection Object Model Application Object Parameter Object Explicit Msg Assembly Object Message Router Identity Object DeviceNet Object IO Connection DeviceNet Revision September

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第二章 概观 2.1 外观 2.2 ?明 双色 LED 灯(Network,Module 及SP 灯):提供使用者?分析 DeviceNet 网?及?接变 频器的?态,然后再根谖逭 troubleshooting ?解决问题. MAC address:设定 DN-02 於DeviceNet 网?中的实体位址. Data rate:使用这个开关?设定 DN-02 ?上 DeviceNet 网?的?接鲍?. RS-485 埠:透过 RJ-11 ?接至变频器,其SG+与SG-表示讯号线,而DN-02 的电源亦 透过此?线接到变频器,然后由变频器输出 15V ?供给 DN-02. DeviceNet ?接:DN-02 提供一个 5-pin Phoenix connector ?使 DN-02 ?上 DeviceNet 网?. 何谓 5-pin Phoenix connector 1. Red: V+, power supply. 2. White: CAN_H, signal high. 3. Bare: SHIELD, shield. 4. Blue: CAN_L, signa low. l 5. Black: V-, common.

第二章 概观| DN-02

4 Revision September

2006 2.3 实? trunk line Power Supply TR TR: terminating resistor : device node TR 2.4 主干线(trunk line)距? 任?点的距??得超过资?所能使用之最大距?.请?考下表以选择适当的线长. Data rate 最长距? (flat cable) 最长距? (thick cable) 最长距? (mid cable) 最长距? (thin cable) 125k bit/s 420m (1378 ft) 500m (1640 ft) 300m (984 ft) 100m (328 ft) 250k bit/s 200m (656 ft) 250m (820 ft) 250m (820 ft) 100m (328 ft) 500k bit/s 75m (246 ft) 100m (328 ft) 100m (328 ft) 100m (328 ft) 注: 配线所选用的的 cable 请?照 DeviceNet Specifications 中的 Appendix B -- DeviceNet Cable Profiles ,选用?头的建议的 cable 方能保证最大距?. 2.5 支线(drop cable)长? 支线是?接 DeviceNet cable system 的结点与 DeviceNet trunk 间的线?.请?考下表以 选择适当的线长. Data Rates

125 Kbps

250 Kbps

500 Kbps 最大的支线长?

6 m (20 ft)

6 m (20 ft)

6 m (20 ft) 最长的?计支线长?

156 m (512 ft)

78 m (256 ft)

39 m (128 ft) 注: 配线所选用的的 cable 请?照 DeviceNet Specifications 中的 Appendix B -- DeviceNet Cable Profiles ,选用?头的建议的 cable 方能保证最大距?.

第二章 概观| DN-02 Revision September

2006 5 2.6 安装 请依下图将 35mm 的铝轨安装至 DN-02. 将DIN rail 的上端卡入 DN-02 内将DIN rail 的下端卡入 DN-02 内 将卡榫往上推以固定 DIN rail

第二章 概观| DN-02

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第三章 快速安装指南 3.1 安装设定 步骤一 设定变频器通讯格式为

19200 RTU 8,N,2, 步骤二 设定变频器的频??源为 RS-485, 步骤三 设定变频器的运转指??源为通讯介面, 注意:请?考下表以设定各变频器??. VFD-M VFD-S VFD-B Description P00=3 P02-00=4 P02-00=4 频??源 P01=4 P02-01=4 P02-01=4 运转指??源 P89=2 P09-01=2 P09-01=2 传输速?

19200 P92=3 P09-04=3 P09-04=3 RTU 8,N,2 步骤四 使用 RJ11(6 支脚)??接 DN-02 的RS-485 及变频器. 步骤五 将随机附的 EDS 档加入 DeviceNet 网?整合工具软体. 步骤? 使用 DeviceNet 网?整合工具软体的操作方法??接 DN-02. 注:请确认 VFD 的??已设定如上表所示,?非,则DN-02 将无法正常操作.在完成步 骤四后,则DN-02 的SP 指示灯应??灯,此时代表 DN-02 与变频器正在进?通讯;

? 完成步骤四时,SP ?是显示?灯的话,请?照

第五章错误讯息指示与故障排除 ?解决问 题.

第三章 快速安装指南| DN-02

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2006 3.2 EDS 档案描述 功能:是在 DeviceNet management software tool(Ex:RA 的RSNetWorx?)?头所使 用,当这个 tool 欲辨别所?接为哪一种 VFD 以及想直接透过此一软体介面?修改 VFD 本 身的设定时,?需要有 EDS 这个档案. 为?使用正确的 ESD 档案,请先由??确认变频器系?及韧体的版本.再依照下?的 ESD 档案命名规则?选择正确的 EDS 档案. Ex: DN_S_2p52_0.eds EDS 版本 VFD 软体版本 (V2.52) VFD-S 系? 3.3 MAC ID 及传输速? 设定传输速? Switch value

0 1

2 其它 传输速? 125K 250K 500K ?使用 125K Data Rate 500K 250K

第三章 快速安装指南| DN-02 Revision September

2006 9 设定 MAC 位址:请用十进位设定.

0 9

1 ADD2

9 1

0 3

2 8

7 5

4 6 ADD1

6 4

2 3

8 7

5 位置 ?明 0-63 此围的位址为合法位址.设定此围的位址前,需先确认您所要 使用的位址没有与其它的节点重复,否则将无法上线,且NET LED 将会呈现 RED ?态. 64-99 此为非法位址围,且NET LED 将会呈现 RED ?态. ? ADD1: 3, ADD2: 6, 传输速?: 500k 此时 MAC ID 的值是 36,而?是 0x36 且鲍?为 500k. 3.4 输入/输出资? I/O poll 的信息预设值为

4 个bytes 的输入及

4 个bytes 的输出资?.

第三章 快速安装指南| DN-02

10 Revision September

2006 从变频器输入资?至DeviceNet (唯?) Word 功能

0 变频器?态,?如:VFD-M 是2101H

1 频?指?,?如:VFD-M 是2102H 从DeviceNet输出资?至变频器 Word 功能

0 运转命?,?如:VFD-M 是2000H

1 频?命?,?如:VFD-M 是2001H 请?考各变频器机种的使用手册?设定上表. NOTE ?你的 DN-02 在使用前还未设定的话,你可以使用它?接 DeviceNet 网?. 此时,DN-02 提供一个预设 I/O 设定如上表所示.当上电时,DN-02 可用此预设 I/O 值透过网??交换资?.?你需要设定 I/O,请?考下一章节. Revision September

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第四章 组态设定 DN-02 也提供其它功能给使用者依需求?设定. DN-02 支援一个叫 DataConf (0x95)的物件.你可以藉由 DeviceNet 组态设定或网?整合 工具软体?设定.而DataConf 物件定义为: Class 0x95 Data Configure Class Attributes Attribute ID Access Rule Name Data Type

1 Get Revision UINT Instance

1 Attribute ID Access Rule Name Data Type Description

2 Get/Set Config_flag USINT 0: DN-02 will use this object for I/O message 1: DN-02 use default setting.

3 Get/Set NetCtrl USINT 0: controlled local. 1: controlled by network.

4 Get/Set NetRef USINT 0: set speed local, 1: set speed by network.

5 Get/Set LossDNTreat USINT 0: Ignore and continue 1: Stop according to Stop method .

17 Get/Set Dlen_in USINT Length of input data

18 Get/Set Dlen_out USINT Length of output data

19 Get/Set Data_in[0] UINT 1st word input data

20 Get/Set Data_in[1] UINT 2nd word input data

21 Get/Set Data_In[2] UINT 3rd word input data

22 Get/Set Data_in[3] UINT 4th word input data

23 Get/Set Data_in[4] UINT 5th word input data

24 Get/Set Data_in[5] UINT 6th word input data

25 Get/Set Data_in[6] UINT 7th word input data

第四章 组态设定| DN-02

12 Revision September

2006 Attribute ID Access Rule Name Data Type Description

26 Get/Set Data_in[7] UINT 8th word input data

49 Get/Set Data_out[0] UINT 1st word output data

50 Get/Set Data_out[1] UINT 2nd word output data

51 Get/Set Data_out[2] UINT 3rd word output data

52 Get/Set Data_out[3] UINT 4th word output data

53 Get/Set Data_out[4] UINT 5th word output data

54 Get/Set Data_out[5] UINT 6th word output data

55 Get/Set Data_out[6] UINT 7th word output data

56 Get/Set Data_out[7] UINT 8th word output data Common services Implemented for Service Code Class Class Service Name 0X05 Yes Yes Reset 0x0E Yes Yes Get_Attribute_Single 0x10 No Yes Set_Attribute_Single 解译:下? DataConf 物件的变?可给使用者依需求?设定. 1. dlen_in/dlen_out:它用於与 DeviceNet 网?通讯时,提供使用者输入/输出长 ?.dlen_in/dlen_out 的最大长?限制为 16bytes. NOTE 注意:在?改完这?个??值时,於scanner module ?头有关於 I/O Parameters 中的 Rx size 与Tx size 的设定,须与 dlen_in/dlen_out 相同的??值才?,否则 DN 运?时, 将会有错误发生而导致於无法?上 DeviceNet 网?.

第四章 组态设定| DN-02 Revision September

2006 13 2. data_in1~data_in8:用?储存变频器每个 Modbus 位址的

16 位元组.?如, 如果在 data_in1 的值是 0x2000,它会传资?的第一个字元到变频器位址 0x2000.相同的,如果 data_out1 的值是 0x2101,DN-02 会将变频器位址 0x2101 的第一个字元到传送到 DeviceNet 网?.data_in/data_out 的长?是由 dlen_in/dlen_out ?决定的.在设定完成后,DN-02 并?会马上?改对 VFD 送 出的命?,但是我们可以有?种方式?使其有效: DN-02重新上电 透过【RESET】这个service,就可以让DN-02对其修改过的设定有效. NOTE ?位的资?长? 单位 为UINT,意即为 word (2 bytes) ,当输入的 data size 为byte 时, 则DN-02 会返回一个错误. 3. NetCtrl/NetRef:它是用?决定是否由 DeviceNet 网??控制 DN-02.0: DeviceNet 网??可控制 DN-02,而使用者可以直接变?控制指?与频?指 ?.1:DeviceNet 网?可以使用指?透过 PLC 阶梯图?控制 DN-02. 4. Lo........