PDF《USBCANFD-200U/100U》

类别 内容 关键词 USB 转CANFD 卡、USBCANFD-100U/200U 摘要 USBCANFD-100U/200U 产品性能描述与使用指导 产品用户手册 USBCANFD-200U/100U USBCANFD 系列 CANFD 接口卡 User Manual UM01010101 V1.

01 Date: 2019/03/08 USBCANFD 系列 CANFD 接口卡 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.. i USBCANFD-200U/100U 修订历史 版本 日期 原因 V0.90 2018/01/16 创建文档 V1.00 2018/04/10 发布 V1.01 2019/03/08 更新文档页眉页脚、 销售与服务网络 内容和新增 免责声明 内容 USBCANFD 系列 CANFD 接口卡 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

1 USBCANFD-200U/100U 目录 1. 产品简介.1 1.1 产品概述.1 1.2 产品外观.1 1.3 功能特点.1 1.4 产品规格.2 1.4.1 电气参数.2 1.4.2 工作温度.2 1.5 机械安装尺寸.2 1.6 典型应用.3 2. 设备硬件接口说明.4 2.1 电源接线.4 2.2 CAN 通讯接口

4 2.3 信号指示灯.5 2.4 系统连接.6 3. 驱动程序安装.8 3.1 Windows 系统下安装驱动程序.8 4. 检查和维护.11 5. 装箱清单.12 6. 快速使用指南.13 6.1 ZCANPRO 软件简介.13 6.2 USBCANFD 在ZCANPRO 上使用指南.13 7. 免责声明.14 USBCANFD 系列 CANFD 接口卡 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

1 USBCANFD-200U/100U 1. 产品简介 1.1 产品概述 USBCANFD-200U(100U)是广州致远电子开发的一款高性能CANFD接口卡,其兼容 USB2.0总线规范,集成2路CANFD接口(100U集成1路CANFD接口),CAN通道集成独立的 电气隔离保护电路. 接口卡使PC通过USB端口连接至CAN(FD)网络, 构成CAN(FD)-bus控制 节点. USBCANFD-200U(100U)高性能CANFD接口卡是CAN(FD)-bus产品开发、CAN(FD)-bus 数据分析的强大工具;

USBCANFD-200U(100U)接口卡上自带电气隔离模块,使接口卡避免 由于地环流的损坏,增强系统在恶劣环境中使用的可靠性.USBCANFD-200U(100U)高性能 CAN接口卡支持Win7/Win10等操作系统. 注:以下将 USBCANFD-200U(100U)统称为 USBCANFD 接口卡. 1.2 产品外观 图1.1 产品外观 1.3 功能特点 ? USB 接口符合 USB2.0 高速规范;

? 支持 CAN2.0A、B 协议,符合 ISO11898-1 规范;

? 集成

2 路CANFD 接口(USBCANFD-100U 集成

1 路) ;

? 兼容高速 CAN 和CANFD;

? CANFD 支持 ISO 标准、Non-ISO 标准;

USBCANFD 系列 CANFD 接口卡 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

2 USBCANFD-200U/100U ? CAN 通讯波特率在 40Kbps~1Mbps 之间任意可编程;

? CANFD 波特率在 1Mbps~5Mbps 之间任意可编程;

? 单通道发送最高数据流量:3000 帧/秒(远程帧、单帧发送) ;

? 单通道接收最高数据流量:10000 帧/秒(远程帧) ;

? 每通道支持最高

64 条ID 滤波;

? 每通道支持最高

100 条定时发送报文;

? 内置

120 欧终端电阻,可由软件控制接入与断开;

? 支持 USB 总线电源供电和外部电源供电;

? 支持 ZCANPRO 测试软件(支持 Win

7、Win10 操作系统) ;

? 提供上位机二次开发接口函数. 1.4 产品规格 1.4.1 电气参数 USBCANFD 接口卡安全稳定地工作需要一定的电气环境,表1.1 列出了接口卡的电气 参数.超出了表中列出的参数有可能造成产品工作不稳定以及不工作,甚至会烧毁模块. 表1.1 USBCANFD 接口卡电气参数表 参数 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 工作电压 外部输入直流供电 两路 CAN 收发

9 24

48 V USB 供电 两路 CAN 收发 4.75

5 5.25 V 工作电流 外部输入直流供电 VIN=24V --

85 -- mA USB 供电 VBUS=5V --

110 -- mA CAN 接口总线引脚耐压 CANH、CAHL -42 --

42 V 终端电阻 使能终端电阻 --

120 -- Ω 隔离耐压 漏电流小于 1mA

2500 -- -- VDC 1.4.2 工作温度 USBCANFD 接口卡符合工业级要求产品,其适用工作温度范围:-40℃~+85℃.在过低 或过高的环境温度中使用接口卡将会缩短它的使用寿命. 1.5 机械安装尺寸 USBCANFD 接口卡外形尺寸 115mm*80mm*35mm,如图 1.2. USBCANFD 系列 CANFD 接口卡 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

3 USBCANFD-200U/100U 图1.2USBCANFD-200U 尺寸 注:单位 mm(毫米) 1.6 典型应用 ? CAN(FD)-Bus 网络诊断与测试 ? 汽车电子应用 ? 电力通讯网络 ? 工业控制设备 ? 高速、大数据量通讯 USBCANFD 系列 CANFD 接口卡 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

4 USBCANFD-200U/100U 2. 设备硬件接口说明 2.1 电源接线 USBCANFD 接口卡设计了两种供电方式, 一是通过 USB 供电, 二是通过直流电源供电, 使用一种供电方式即可工作,同时接入 DC 电源和 USB 线也是可以的.外部电源供电模式 适合于 PC 机使用了 USB 总线集线器,或者连接有多个 USB 终端设备,而导致 USB 端口 不能够向 USBCANFD 接口卡提供足够电流的场合. USB 连接线采用的是 B 型(方口) ,连接线两端带有锁紧螺丝,出厂时配备一条 USB 线缆.DC 插座适配外径 5.5mm 的圆形插头,插头内外无正负要求.DC 电源及连接线需客 户自行配备,DC 电源满足+9V~+48V 即可.DC 电源接口和 USB 接口如图 2.1 所示. 图2.1 USBCANFD-200U 左端接口 注:车载以太网未对 USBCANFD-100U/200U 开放 2.2 CAN 通讯接口 USBCANFD 接口卡 CAN 通讯接口使用 DB9 连接器,接口针脚的信号定义满足 CiA 标 准要求.DB9 引脚信号定义详见表 2.1,接口如所示图 2.2. 表2.1 DB9 引脚信号定义 引脚 信号 说明 图示

1 -- 保留

2 CAN_L CAN 总线显性低

3 CAN_GND CAN 参考地

4 -- 保留

5 CAN_SHLD CAN 屏蔽地

6 CAN_GND CAN 参考地 USBCANFD 系列 CANFD 接口卡 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

5 USBCANFD-200U/100U 续上表 引脚 信号 说明 图示

7 CAN_H CAN 总线显性高

8 -- 保留

9 -- 保留 图2.2CAN 接口 2.3 信号指示灯 USBCANFD-200U 接口卡具有

1 个电源指示灯 PWR、1 个双色 SYS 指示灯、以及每个 CAN 通道对应一个双色指示灯,用来指示 CAN 通道的运行状态.设备指示灯的位置如图 2.1,具体指示功能定义见表 2.2. 表2.2USBCANFD-200U(100U)接口卡指定灯定义 指示灯 状态 指示状态 PWR 绿色 设备上电 不亮 设备未上电 SYS 红色 驱动未正常安装或未插 USB 线 绿色 USB 驱动已安装且已插入 USB 线 绿色闪烁 USB 正与设备通讯 红色闪烁 USB 与设备通讯错误 CAN

0、CAN1 不亮 CAN 通道未打开 绿色 CAN 通道打开 绿色闪烁 CAN 通道正在传输报文 红色闪烁 CAN 通道总线错误 USBCANFD 系列 CANFD 接口卡 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

6 USBCANFD-200U/100U 2.4 系统连接 USBCANFD接口卡和CAN-bus总线连接的时候,仅需要将CAN_L连CAN_L,CAN_H 连CAN_H信号.CAN-bus 网络采用直线拓扑结构,总线的2 个终端需要安装120 ? 的终端 电阻;

如果节点数目大于2 ,中间节点不需要安装120 ? 的终端电阻.对于分支连接,其长 度不应超过3米.CAN-bus 总线的连接见图2.3所示. 图2.3 CAN-bus 网络直线拓扑结构 在CAN-bus 网络中,为增强抗干扰能力,多采用屏蔽线进行互联.但屏蔽线种类多, 现场布线复杂, 所以下面给出了不同种类电缆在应用时的接线示意图, 其中包括双芯单层屏 蔽线、双芯双层屏蔽线、三芯单层屏蔽线的接法示意图(图中 设备铁壳 是指设备的外壳, 其默认情况下是接到大地的).不管是何种电缆,都要根据现场布线的复杂情况进行合理变 动,任何时候都要保证屏蔽线或地线的单点可靠接地,严格按照布线规范来进行现场布线, 减少通信错误和异常的概率,提高总线的通信质量和寿命. 图2.4 双芯单层屏蔽电缆接线示意图 图2.5 双芯双层屏蔽电缆接线示意图 USBCANFD 系列 CANFD 接口卡 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

7 USBCANFD-200U/100U 图2.6 三芯单层屏蔽电缆接线示意图 USBCANFD 系列 CANFD 接口卡 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

8 USBCANFD-200U/100U 3. 驱动程序安装 本文以 Win7 操作系统的 PC 为实例,说明如何正确安装 USBCANFD-200U(100U)驱 动程序. 3.1 Windows 系统下安装驱动程序 首先用 USB 线将 USBCANFD-200U(100U)接口卡接到电脑,确保设备供电正常. 鼠标右击【计算机】 ,点击【属性】 (如图 3.1 所示) ,打开设备管理器,未安装驱动前, 设备管理器显示如图 3.2 所示.此时,若设备管理器没有显示该信息,请检查 USB 线连接 是否正确,电脑的 USB 口是否被禁用,设备指示灯 PWR 是否亮. 图3.1 打开电脑设备管理器 图3.2 打开电脑设备管理器 USBCANFD 系列 CANFD 接口卡 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

9 USBCANFD-200U/100U 右击【USBCANFD】 ,选择【更新驱动程序软件】 ,进入更新驱动软件界面如图 3.3 所示. 图3.3 浏览计算机以查找驱动程序软件 如图 3.4 所示,在弹出界面中,点击【浏览】 ,选择官方提供的 USBCANFD 驱动文件 夹后,点击【下一步】 ,等待驱动程序安装完成. 图3.4 查找驱动程序并安装 USBCANFD 系列 CANFD 接口卡 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

10 USBCANFD-200U/100U 安装完成后,弹出窗口显示 已成功地更新驱动程序文件 ,点击【关闭】按钮完成安 装,如图 3.5 所示. 图3.5 查找驱动程序并安装 驱动安装完成........