DOC《常见问题汇总》

常见问题汇总 控制器扩展 新一代的TXT控制器最多只能2个串联起来(上一代TX控制器最多可实现8个串联),他们均是通过串口线连接的,并且需要设置角色(Role)是主板(Master)还是扩展板(Extension).

控制器单独使用时,必须设置成主板(Master). 2.控制器与电脑连接失败 1)连接方式设置不正确.检查连接方式是USB还是WLAN,控制器类型选择为TX还是TXT;

2)未安装驱动.通常在安装软件时会自动安装驱动,由于操作步骤过快,跳过了该环节,导致驱动未安装.可以手动安装驱动,驱动文件路径:C:Program Files (x86)ROBOProUSB Driver Install. 3.固件升级 软件和控制器的版本必须一致.如果控制器的系统版本比软件版本高,则下载安装与控制器版本一致的软件;

如果软件的版本比控制器的版本高,则需要固件升级,如图: 注意:固件升级需要用USB连接.Win10系统由于兼容性问题,升级时可能出现死机现象,此时需要打开电脑任务管理器,结束一些可疑的无关进程,方可成功升级. 4.Test窗口检测不到信号 1)环境设置不正确,导致端口不匹配.如图,重新设置编译环境;

连接方式设置不正确 如图,Simulation(仿真)模式下,端口不接受外界任何信号,所以Test窗口不会有反应. 5.程序正常运行,但是模型不动 1)电路接线是否正确? 2)环境设置是否正确? 3)连接方式是否设置成Simulation(仿真)模式? 4)控制器角色(Role)设置是否正确? 5)程序中用到的相关模块对应的端口地址是否正确(如图,是主板IF1还是扩展板EM1)? 运行程序时报错 流程线没链接上,如图 端口冲突,如图,M1已经占用了O1和O2端口,所以不能再用O1和O2 了. 3)进程数超过设定值 如图,切换到编辑区上方属性面板"Properties",增大图中标记的参数即可.