DOC《一、机器人技术 - 1 -》

一、机器人技术 -

1 - 1.

深海探测型载人潜器 -

1 - 2.智能水下机器人 -

1 - 3.海洋综合探测潜水器 -

2 - 4.微小型水下无人探测器 -

3 - 5.SY-II遥控水下机器人 -

4 - 6.遥控小型潜器ROV -

4 - 7.现场空间曲线切割和焊接机器人 -

5 - 8.灾难现场生命体征搜寻机器人 -

6 - 9.低电压驱动水中多功能微型仿生机器人 -

7 - 10.系列康复机器人 -

8 - 11.四旋翼无人机 -

9 - 12.测绘航拍型固定翼中小型无人机 -

9 - 13.巡逻安保机器人 -

10 - 14.医用辅助运输机器人 -

10 - 15.陆地自平衡机器人 -

11 -

二、船舶与海洋工程技术 -

13 - 1.多用途重吊集合散货船设计 -

13 - 2.深水钻井船开发 -

13 - 3.高速三体舰船研发设计 -

15 - 4.小型智能水面无人航行器 -

15 - 5.船舶操纵训练模拟器 -

16 - 6.高速水面艇虚拟仿真系统 -

17 - 7.舱室环境工程综合技术 -

17 - 8.船舶智能阻尼减振器系列产品 -

18 - 9.深水浮式结构物运动耦合及外载荷分析研究 -

19 - 10.船舶与浮式海洋平台波浪载荷计算软件(WALCS) -

20 - 11.高速船耐波性计算软件 -

21 - 12.舰船航行性能仿真验证评估软件 -

21 -

三、船舶配套技术 -

23 - 1.柴油机综合电控系统 -

23 - 2.船用柴油机排气挡板阀 -

23 - 3.船舶柴油机排气消声器 -

24 - 4.船用燃气轮机等离子点火装置 -

25 - 5.相继增压柴油机增压系统控制装置 -

25 - 6.船用气体(双燃料)发动机控制装置 -

26 - 7.高压共轨燃油喷射装置 -

27 - 8.船用低速柴油机尾气NOx排放后处理装置 -

28 - 9.基于钠碱法的船舶废气洗涤脱硫设备 -

29 - 10.金属橡胶减振器 -

30 - 11.智能控制大深度低噪声通海阀 -

30 - 12.船用智能油耗仪 -

31 - 13.IETM交互式电子技术手册 -

32 - 14.船载航行数据记录仪 -

33 - 15.船舶动力定位系统 -

34 - 16.潜器全方位推进器控制系统 -

35 - 17.船用光纤陀螺航姿系统 -

37 - 18.高性能船姿态控制系统 -

37 - 19.电子航海图系统 -

38 - 20.海洋环境信息处理装置 -

39 - 21.海浪监测设备 -

39 - 22.直升机助降灯光控制系统 -

40 - 23.综合导航显控台 -

41 - 24.船舶减纵摇组合附体 -

41 - 25.NJ系列减摇鳍 -

42 - 26.减摇水舱 -

43 - 27.舰船横摇/航向综合协调鲁棒控制技术 -

44 - 28.MEMS/GPS组合式定位定向仪 -

45 - 29.地磁惯性组合电控罗经 -

45 - 30.磁通门罗经 -

46 - 31.高速工作艇收放装置 -

47 - 32.深水海管水下回接技术及AUT检验设备国产化 -

47 - 33.水下金刚石绳锯机 -

48 -

四、水声技术 -

50 - 1.船载矢量水听器 -

50 - 2.深水高精度水下综合定位系统 -

50 - 3.超短基线定位系统 -

51 - 4.微小型相控阵声学流速剖面仪 -

52 - 5.MAVS新型高精度三维流速计 -

52 - 6.便携式高分辨浅水多波束测深仪系列产品 -

53 - 7.远程、矢量、全双工水声通信设备 -

55 - 8.甚低频水下声源 -

57 - 9.标准声发射器 -

58 - 10.深海换能器 -

58 - 11.大深度水下高可靠性应答器 -

59 - 12.实时高质量数字化水声语音通信系统 -

60 -

五、计算机与通信技术 -

61 - 1.全景视觉监控系统 -

61 - 2.全方位直升机旋翼锥度测量仪 -

61 - 3.自主移动机器人环境感知技术 -

62 - 4.防爆型信号采集及适配装置 -

63 - 5.高速运动目标实时视频记录装置 -

63 - 6.海洋浮标图像信息采集系统 -

64 - 7.基于传导电流场理论的矿井透地应急通信系统 -

64 - 8.北斗二代空时自适应抗干扰天线技术 -

66 - 9.像素级高清视频网络化实时传输和多播显示系统 -

67 - 10.短波/超短波信道模拟器 -

67 - 11.指纹-静脉识别产品 -

68 - 12.基于高精度人脸识别的智能监控系统 -

69 - 13.体素成像技术 -

70 - 14.嵌入式高分辨率图像处理系统 -

71 - 15.侧扫声纳图像处理系统 -

72 - 16.配方产品智能分析与辅助设计系统 -

72 - 17.基于自律计算的分布式系统可恢复性关键技术 -

73 - 18.大规模网络安全态势感知信息获取技术及融合系统 -

74 - 19.无线传感器网络安全隐匿路由及其评价验证技术 -

75 - 20.基于多维审计的网络安全态势分析与预警系统 -

76 - 21.移动互联网内容审计与行为监控系统 -

77 - 22.高性能数据处理中间件系统 -

78 - 23.闭域空间移动通信用泄漏同轴电缆 -

79 - 24.多点定位的机场场面协同监视技术 -

80 - 25.动态海浪参数测量技术 -

81 - 26.直升机关键技术(宽带无线信号辐射源识别与定位系统) -

81 - 27.飞行器与船舶导航双模式精确测向系统 -

82 - 28.大型燃气轮机温度检测与健康检查专家系统 -

83 -

六、光纤、传感器、物联网技术 -

85 - 1.基于RFID的煤矿井下安全综合监控预警系统 -

85 - 2.煤矿危险信息和环境信息综合移动探测平台 -

85 - 3.光纤瓦斯监测与煤矿井下预警系统 -

86 - 4.基于智能信号处理和多模态数据融合技术的在线产品检测系统 -

87 - 5.汽车轮胎温度压力无线监测系统 -

88 - 6.船体渗水智能监测系统 -

88 - 7.液体探测器 -

89 - 8.高精度复杂环境液体密度传感器 -

90 - 9.高精度复杂环境液位传感器 -

90 - 10.超薄型挠性温度传感器 -

90 - 11.三端式磁通门罗盘传感器 -

91 - 12.动压马达动态特性测试系统 -

92 - 13.高精度光纤陀螺测试与诊断系统 -

93 - 14.高灵敏度光纤地震监测系统 -

94 - 15.新型特种高性能光纤及相关器件 -

95 - 16.光纤光镊技术及其微操纵系统 -

95 - 17.光纤白光应变测量系统 -

96 - 18.亚纳米激光工业检测与计量系统 -

97 - 19.PPLDD激光手术仪 -

98 - 20.常温原子脑磁仪 -

99 - 21.光纤到户用无源光器件 -

99 - 22.Sensing-Ground:基于物联网的突发地质灾害实时监、检测系统 -

100 - 23.Sensing-Ocean:海洋环境实时监测系统 -

101 - 24.物联网智能药盒 -

101 -

七、新能源技术 -

103 - 1.海洋潮流能发电技术 -

103 - 2.垂直轴风力发电关键技术 -

103 - 3.海上浮式风力机平台及耦合运动研究/海上风能开发与利用技术 -

104 - 4.海水温差与太阳能综合发电装置 -

106 - 5.利用微藻的深度净污技术及藻泥制氢系统 -

107 - 6.海水电池 -

107 - 7.直接炭燃料电池阳极 -

108 - 8.民用核电站仿真技术 -

109 -

八、新材料及化工技术 -

110 - 1.超轻镁锂合金 -

110 - 2.深水导管架安装夹桩器用钢 -

111 - 3.双相不锈钢叶轮 -

111 - 4.碳陶瓷复合密封材料 -

112 - 5.轻质高强浮力材料 -

113 - 6.应用在船舶中的聚酰亚胺材料 -

113 - 7.高性能金属层状复合材料低成本制备及应用 -

115 - 8.纳米相强化高强度、高韧性舰船用钢 -

116 - 9.海水中铀的提取与熔盐电解分离技术 -

117 - 10.吸声材料 -

118 - 11.生物医学材料 -

119 - 12.舰船轻质耐火分隔复合结构 -

120 - 13.鳞片阻挡型环氧重防腐涂料 -

121 - 14.石墨烯批量制备 -

121 - 15.二硅化钼基高温结构复合材料 -

122 - 16.玄武岩纤维复合筋增强混凝土复合材料 -

123 - 17.大塑性变形制备钛基纳米晶材料 -

124 - 18.低温前驱体裂解法合成碳化硼粉体 -

124 - 19.新型酯化催化剂 -

125 - 20.新型耐湿热环氧树脂和固化剂 -

126 - 21.碳纳米管强韧化MoSi2结构材料 -

127 - 22.掺杂ZrO2粉体 -

128 - 23.苯并f嗪树脂 -

128 - 24.高电化学储氢性能纳米材料 -

129 - 25.淀粉基全降解塑料 -

131 - 26.纳米氧化锆系列产品 -

131 - 27.硫酸盐废水 生物-物化 处理及制备高纯度单质硫技术 -

132 - 28.从废锌锰电池中回收锌锰合金的工艺流程及设备 -

133 - 29.突发性土壤/水有毒有机物污染快速处理技术与设备 -

133 -

九、消防减灾技术 -

134 - 1.高效灭火、抑爆剂技术 -

134 - 2.气动发射式高层建筑灭火炮 -

135 - 3.智能森林灭火航弹及其直升机专用挂载投放系统 -

136 - 4.船用可燃气体报警仪 -

138 - 5.光纤甲烷气体监测系统 -

138 -

十、节能减排技术 -

140 - 1.船舶能耗分布及能效评价技术 -

140 - 2.船舶水动力节能装置 -

141 - 3.船舶压载水处理系统 -

141 - 4.亲水性超滤膜组件 -

142 - 5.中频感应管道解冻器 -

143 - 6.余热发电异戊烷透平设备 -

144 - 7.径流式汽轮机设计技术 -

145 - 8.具有脱硫功能的高温烟气余热回收综合利用技术 -

145 - 9.零泄漏节流管调控式阀门 -

146 - 10.外置式两级汽水分离器 -

147 - 11.污水硫化物快速分析仪器 -

147 - 12.HGH--温室补光灯 -

148 - 十

一、机电一体化技术 -

150 - 1.多关节自主控制机械臂 -

150 - 2.旋转机械的先进密封技术 -

150 - 3.叶轮机械的设计和优化技术 -

151 - 4.气液两相流体润滑技术 -

152 - 5.基于SEM纳米操作机 -

152 - 6.大尺度测量系统开发 -

153 - 7.液压加载系统开发 -

154 - 8.多模块并联DC/DC、DC/AC电源开发 -

154 - 9.大功率高效率软开关氙灯电源开发 -

155 - 10.单相光伏并网逆变器 -

156 - 11.超高压电子电流互感器 -

157 - 12.车用超声多普勒里程仪 -

157 - 13.汽车远程监控定位系统 -

158 - 14.潜油电泵井下多元测试仪 -

159 - 15.实时在线轮轨疤痕检测平台 -

159 -

一、机器人技术 1.深海探测型载人潜器 联系人:韩端锋 所在院系:船舶工程学院 通信地址及邮编:哈尔滨南岗区南通大街145号船舶工程学院(150001) E-mail:h_handf@sina.com.cn

电话:0451-82519900 项目概述 海洋是地球上尚未被人类充分认识和开发利用的各种自然资源潜在的战略基地,海洋的科学研究离不开各种海洋装备,深海载人潜水器就是可以运载科学家和各种工程人员进入深海亲临其境进行直观观察和进行各种科学研究的重要装备. 深海探测型载人潜水器是哈尔滨工程大学发挥学校在潜器及水下机器人方面的优势而研制的,潜器总长12.3米、宽3.2米、高2.4米,首部配备有机械手一部,可以完成一般的水下作业任务.推进系统采用了六个高效导管推进器,可以使潜器灵活的进行空间六自由度运动,同时还配备了先进的定位、导航、通信、生命支持系统等. 该型载人潜器的特点具有:下潜深度大、内部空间宽敞、水下作业时间长、续航力大的等特点.其作业深度可以在大部分海域进行探测任务,同时该型潜器强大的载荷代换功能,可以满足几十名人员和大量物资的运送任务,也意味着潜器具有很大的改造和升级的空间,该型潜器所具有多功能特点为国内首创:集科学探测、物资和人员输送等多种功能于一体. 项目成熟情况 技术成熟,填补国内空白. 应用范围 深海资源开发领域. 2.智能水下机器人 联系人:庞永杰 所在院系:船舶工程学院 通信地址及邮编:哈尔滨南岗区南通大街145号船舶工程学院(150001) E-mail:pangyongjie@hrbeu.edu.cn

电话:0451-82588922 项目概述 该系列智能水下机器人是针对海中目标的探测与识别而研制的特种水下机器人.该机器人是目前海洋探测关键技术研究与开发的试验平台,包括深海热液的探测与追踪技术、水下磁探测技术、水下激光探测与识别技术等. 技术指标: 潜深:300米;

续航力:110公里;

能源:锂离子充电电池;

控制系统:PC-104+VxWorks;

通讯系统:水声通讯、无线通讯、光纤通讯;

导航系统:光纤罗经、多普勒计程仪、深度计、高度计、GPS. 主要探测传感器:前视声纳、多波束测深测扫声纳、微光摄像机、水下激光探测器、温盐深传感器、磁探仪.该机器人已经参与了四次海上试验,自主探测了多种水下目标、自主完成了对海洋环境信息的采集等. 项目成熟情况 具有样机,技术成熟. 应用范围 应用于海底地形地貌的测量;

海中特殊目标的探测与识别;

海底光缆的探测与定位;

海洋环境数据的自动采集等. 3.海洋综合探测潜水器 联系人:庞永杰 所在院系:船舶工程学院 通信地址及邮编:哈尔滨南岗区南通大街145号船舶工程学院(150001) E-mail:pangyongjie@hrbeu.edu.cn

电话:0451-82588922 项目概述 海洋综合探测潜水器是针对目前海洋开发的需求,特别是海洋油气开发的需求而研制的自主式潜水器.该潜水器能够自主航行在复杂海洋环境中,并自主完成对海洋油气管道、海缆、海中目标等的探测、定位与跟踪. 技术指标: 潜深:1000米;

扩展续航力:1000公里;

最大速度:5节;

巡航速度:2节;

能源:锂离子充电电池;

控制系统:PC-104+VxWorks;

导航系统:小型惯导、多普勒计程仪、深度计、高度计、GPS;

通讯系统:水声通讯、无线电通讯、光纤通讯;

主要探测传感器:微光摄像机、前视声纳、侧扫声纳、温盐深传感器. 项目成熟情况 技术成熟,性能优越. 应用范围 海洋资源开发(海洋油气开发). 4.微小型水下无人探测器 联系人:苏玉民 所在院系:船舶工程学院 通信地址及邮编:哈尔滨南岗区南通大街145号船舶工程学院(150001) E-mail:yuminsu@163.com

电话:0451-82569037 项目概述 微小型水下无人探测器是以小型化为目标,针对海洋声光环境探测的需求而研制开发的自主式潜水器.该潜水器能够自主航行在复杂海洋环境中,能够完成对海中目标等的探测、定位与跟踪. 技术指标: 潜深:100米;

续航力:100公里;

最大速度:4节;

巡航速度:2节;

能源:锂离子充电电池;

控制系统:PC-104+VxWorks;

导航系统:小型姿态和加速度测量系统、深度计、GPS;

通讯系统:无线电通讯、光纤通讯;

主要探测传感器:微光摄像机、前视声纳、侧扫声纳.该微小型水下无人探测器能够自主航行在复杂海洋环境中,能够完成对海中目标等的探测、定位与跟踪. 项目成熟情况 技术成熟,性能优越. 应用范围 应用于海中特殊目标的探测与识别;

海底管道或海缆的探测等. 5.SY-II遥控水下机器人 联系人:黄海 所在院系:船舶工程学院 通信地址及邮编:哈尔滨南岗区南通大街145号船舶工程学院(150001) E-mail:haihus@163.com

电话:15124564625 项目概述 该成果为国家

863 计划项目, 实验-2 遥控水下机器人的主要合计思想是:使船只在进入船坞以前进行船体厚度检测大大提高船只运营效率和使用可靠性.该平台包括遥控水下机器人的水下探测技术和船体检测技术. 技术指标: 潜深:100米;

移动速度:1m/s;

能源:锂离子充电电池;

控制方式:既可使用遥控手柄手动控制,也可通过水面控制台实现自动控制 主要探测传感器:水下TV、前视成像声纳、深度计、磁罗经、超声波测厚仪........