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mianfeiwendang.com/ 本文档下载自文档下载网,内容可能不完整,您可以点击以下网址继续阅读或下载: http://www.mianfeiwendang.com/doc/2e1ab46f293de21a56458281 汽包水位串级三冲量非线性PID控制系统 汽包水位串级三冲量非线性PID控制系统 第37卷第5期2009年5 [此处图片未下载成功] 月Vo.l37 No.5May

2009 汽包水位串级三冲量非线性PID控制系统 徐春梅 ,2 ,张浩,2 ,杨平(1.上海电力学院电力与自动化工程学院,上海 200090;

2.同济大学CIMS研究中心,上海 200092)摘要:针对锅炉汽包水位控制系统的特点,提出了基于非线性PID控制器(NLPID)的汽包水位三冲量串级控制方案.在串级控制中,内回路采用P控制以快速消除给水扰动,外回路采用非线性PID控制以保证汽包水位稳定在给定值,并有效克服蒸汽流量的扰动.该控制策略结构和算法简单,通过仿真结果验证,相对于常规串级PI-P控制方案,该控制方案具有良好控制品质和较强的鲁棒性,可有效克服蒸汽流量扰动和给水流量扰动,且在对象参数变化较大时仍能获得稳定的调节品质.关键词:非线性PID控制;

跟踪微分器;

汽包水位控制;

串级控制 基金项目:上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金支持项目(Z-2006-83)作者简介:徐春梅(1982-),女,讲师,博士,研究方向为过程控制、智能控制等.中图分类号:TP13 文献标志码:A 文章编号:1001-9529(2009)05-0838-04 Pcascadecontrolforboilerdrumlevel mei1,2,ZHANGHao1,2,YANGPing1 (1.SchoolofPowerandAutomationEngineering,ShanghaiUniversityofElectricPower,Shanghai200090,China;

.CIMSResearchCenter,TongjiUniv.,Shanghai200092,China) :AnonlinearPID-Pcascadecontrolstrategywaspresentedforthedrumlevelcontrhttp://www.mianfeiwendang.com/doc/2e1ab46f293de21a56458281olsysteminpowersta-tions.Pcontrolwasusedintheinnerlooptoquicklyeliminatethedisturbanceoffeedwaterquantity,andnonlinearPIDcontroller(NLPID)wasadoptedintheouterlooptokeepthedrumlevelatthesetpointandovercomethedis-turbanceofsteamflux.Thestructureandalgorithmsofthecontrolstrategywereverysimple,andsimulationproveditmoresuperiortoPI-Pcontro.lThestrategycannotonlyovercomethedisturbanceoffeedwaterquantityandstreameffectively,butalsohasstrongrobustnessandgoodregulatingperformancewhenparametersoftheobjectvary.Keywords:nonlinearPIDcontro;

ltrackingdifferentiator;

drumlevelcontro;

lcascadecontrol 汽包给水是锅炉运行中的一个重要的监控参 数.它间接反映了锅炉蒸汽负荷与给水量之间的平衡关系,维持汽包水位正常是保证锅炉和汽轮 机安全运行的必要条件.保证汽包水位在规定的范围内,对于提高蒸汽品质、减少设备损耗和运行损耗、确保整个热动力系统安全运行具有重大的 请登记隐患,流转到相关部门,相关部门整改完成,提交复查申请,上级安全管理人员或安全专家对整改情况进行复查,提交复查结果,如果整改合 规,则隐患管理通过,如不合格继续整改. (10)统计分析 通过统计查询功能能够方便地查询评价结果、不符合项的各类信息.并且某一次评价完成之后,能够由计算机自动输出评价总评表、差评结果明细表、企业自查报告等.强大的统计功能通过http://www.mianfeiwendang.com/doc/2e1ab46f293de21a56458281提供直观的直方图、饼图、曲线参考文献: [1][2][3][4] 黄寅浩.水利水电工程建设安全监理工作实践与探讨[J].中国农村水利水电,2006(8):126-127. 刘如诺.浅议水电工程施工安全管理[J].安全与健康,2005(12):41-42. 何建良.浅谈电力施工企业安全性评价的推广与应用[J].水利电力劳动保护,2002(1):33-34. 王艳芳.基于B/S体系结构开发应用系统研究[J].辽宁行政学院学报,2007(1):114-116. 收稿日期:2009-03-31本文编辑:王延婷 徐春梅,等 汽包水位串级三冲量非线性PID控制系统0839 意义. 汽包水位控制的目的是要克服锅炉负荷变化所引起的 虚假水位 和各种干扰对水位的影响,维持汽包水位在允许范围内变化.目前,在汽包水位控制策略上已形成了单冲量、双冲量和三冲量等控制方法.由于汽包水位是一个多变量、非线性和时变性的复杂控制过程,采用常规的PID控制策略很难满足系统的高标准要求.采用一些智能控制,如预测控制 [1] 式中,v是给定信号;