DOC《货物名称》

货物名称 详细参数 数量 小动物虚拟实境成像系统 该设备通过观测啮齿类实验动物在虚拟环境中运动轨迹及反应情况,从而研究动物的神经元放电与动物行为反应之间的关系,主要用于研究动物认知、学习及记忆等行为,并可结合电生理、成像系统等多种实验手段,进一步探索在虚拟现实中动物表现出简单或复杂行为的脑神经机制.

技术参数:

1 提供满足大、小鼠实验的不同规格球架及浮球,可根据行为操作控制浮球旋转的速度.

2 球架:具有8个平均分布的出气孔,能够平稳的浮起浮球,保证动物行为不受影响.

3 配有刹车装置和流量计,并且气体流量及速度可自行调节.

4 运动记录传感器:分辨率优于300-5000dpi,最大加速度≥25G,追踪速度≥4m/s.

5 配置触发式启动的奖励装置,需具备可伸缩性;

配置触发式启动的惩罚装置;

以上2种装置要求能够通过软件控制.

6 视觉刺激:270度视角环绕19"TFT高清屏幕,对比度至少为2000:1,明亮度至少为300cd/m2.

7 头部固定装置:提供5个维度的刻度值,能够准确记录动物的位置.头部植入杆重量小于2g.

8 迷宫软件:至少能够实现T迷宫、Y迷宫、旷场的虚拟场景设定;

可通过软件自定义设计其他迷宫程序(大小、颜色及纹理等),以及可实现条件反射操作程序的编制.

9 24通道TTL数字信号端口,要求能够实时同步输出事件触发的刺激信息,包括:时间、位置、速度等结果. 10活体小鼠脑内光纤记录神经元活动成像部件 10.1光纤耦合输出功率可调:30~100 ?W 10.2采集电压范围:±10 V 10.3最小有效可以检测光功率:0.6 pW 10.4系统噪声:300万次

15、工作压力范围:-95KPa-100KPa

16、工作频次:≤90次/分钟

1 协作机器人吸附取放料系统 简介: 协作型吸附机器人是基于六轴协作机器人搭配自主开发的末端真空吸附系统的拾放机器人.广泛应用与电子行业小型物体的快速拾放. 主要性能指标要求:

1、机器人具有高安全性能,具备碰撞停机功能,机器人碰到工人或其他障碍物时能够及时安全停车,能最大限度的保证人员、设备、物料的安全;

2、灵活的安装部署,具备友好的人机协作性,可任意角度安装,工作站不需要像传统工业机器人一样要用围栏隔开;

3、机器人具有EnterCAT总线通信功能,控制器与机器人关节采用EnterCAT总线通信;

4、机器人第四轴和第六轴采用同轴的结构,机器人关节模组技术国内处于领先水平;

5、吸附系统须安装简单,应配有真空发生器、电磁阀、真空泵等元件.无需增加任何附加配置即可使用;

6、可实现对平面板材的吸附取放,与搭配的工作台形成小型取放料系统.

7、机器人裸机重量:23kg

8、机器人裸机负载:5kg

9、自由度:6

10、有效工作半径:800mm

11、关节工作范围:+/-360°

12、关节速度:90°/s

13、工具速度:1m/s

14、I/O接口:数字输入:4

15、数字输出:4

16、模拟输入:2

17、I/O电源:24V 2A

18、外部电源输入:100-240VAC,50-60Hz

19、工作环境温度:0-50℃

20、IP防护等级:IP54

21、主要材料:铝合金

22、通讯方式:EnterCAT

23、最大吸附负载: