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五、操作说明 1.按键 数码管下面的四个按键,从左至右依次为"上"、"下"、"返回"、"确认".分别对应的图标为"ENTER". 2.复位 同时按下按键"←"和"ENTER"一秒钟,驱动器复位.驱动器复位成功数码管会滚动显示"DADI"三次,表明驱动器复位成功. 3.功能菜单 主功能有两项,"D-"为显示功能,"S-"为设置参数.菜单如下: 英文内容 数码管显示 功能说明 D- D-PoS 显示上电后累计接收的脉冲数 D-i 显示电机电流 D-SPd 显示电机转速 S- S-SPr 设置每转步数 S-i 设置电机电流 S-nCP 设置单/双脉冲工作模式 S-Ato 设置电机检测 4.操作说明 主功能菜单为主菜单,按"↑"或"↓"进行选择.按下"ENTER"键可以进入对应的次级菜单.从次级菜单返回主菜单,按"←"键.次级菜单中设置参数,需按"ENTER"键确认,设置成功则会显示"done". (1) "D-PoS"进入次级菜单显示上电后累计接收的脉冲数,"低位"和"高位"轮流显示,显示过程中再次按下"ENTER"键则清零脉冲数.(* 注:驱动器复位脉冲数自动清零) (2) "D-i"进入次级菜单显示电机电流,数码管显示的数字单位为"安培(A)". (3) "D-SPd"进入次级菜单显示电机转速,数码管显示的数字单位为"转/分". (4) "S-SPr"进入次级菜单设置每转步数,按"↑"或"↓"选择,共32种.数码管显示的数字单位为"步数/转". (* 注:驱动器复位或者重新上电生效) (5) "S-i"进入次级菜单设置电机电流,按"↑"或"↓"选择,共8种.数码管显示的数字单位为"安培(A)".(* 注:电流修改即时生效) (6) "S-nCP"进入次级菜单设置单/双脉冲工作模式,按"↑"或"↓"选择."1-CP"为单脉冲."2-CP"为双脉冲.单脉冲控制方式:CP输入脉冲信号,CW输入方向信号.双脉冲控制方式:CP输入正转脉冲,CW输入反转脉冲.(* 注:驱动器复位或者重新上电生效) (7) "S-Ato" 进入次级菜单"Auto"设置电机检测.设置完毕,驱动器重新上电或复位后,按"↑"键,电机按照"30转/分" 逆时针旋转;

按"↓"键,电机按照"30转/分" 顺时针旋转;

松开按键电机停止转动.(* 注:驱动器再次复位自动还原为正常模式) !!!以上"S-"设置的新参数,驱动器复位或者重新上电生效.(* 注:"S-i"电流修改即时生效). 5.报警 (1) "FREE": 电机转子处于自由状态(脱机状态). (2) "Error":IPM模块电流过大或温度高于83℃,请关闭电源,检查硬件电路.

六、功率接口 1. 电源接线端子 电源输入为交流150V~220V,4A,接SD306驱动器最靠侧面的两个端子. 2. 电机接线端子A、B、C 电机相电压325VDC,相电流1.5A~6.0A,电机电缆横截面积不小于1mm?;

电机电缆最长50米,电机电缆长度大于30m时,横截面积不小于1.5mm?.电机侧绕组接成三角形,改变电机旋转方向可互换电机的任意两根相线. 注:电源线,电机线应正确连接,并完全拧紧.驱动器的电源必须用隔离变压器提供.驱动器散热器上面有两个M4螺钉,接PE.为确保人身及电器安全,PE线导电铜线横截面积应≥1mm2 .

七、驱动器使用注意事项 开箱检查 开箱后请按装箱单核对,如发现与装箱单不符请及时和我公司联系;

检查驱动器有无机箱体变形,部件破损等异常情况.如有异常,请确认不影响使用后再安装,或与我公司联系. 安装 SD306驱动器应装在通风良好,防护妥善的电柜内,为保证驱动器散热,请留20mm以上空间间距安装.安装时要避免粉尘或液体落入驱动器内部. 连接 信号线和电机线建议采用屏蔽电缆,分别布线,距离越远越好(30cm或更大).电机线和电源线流过电流较大,螺丝一定要拧紧. 上电前的设置和检查 驱动器设置的相电流必须等于或小于电机铭牌上的额定电流值(""接法的电流值) 信号线,电机线,电源线应正确连接,且连接紧固. 电源电压150V~220V,接驱动器最靠侧面的两个端子. 注: 用户必须在断电三分钟后接线,安装. 由于驱动器工作于高频斩波方式,步进电机会存在感应电压和泄漏电流,建议驱动器的电源通过隔离变压器提供,并保证驱动器和步进电机妥善接地,以确保使用安全可靠.