PPT《第七章 简单控制系统》

编辑： LinDa_学友 2019-06-30

(2) 如果δk很小,不适用. 表7-2 临界比例度法控制器参数表 将控制器先设置为纯比例作用,并将比例度δ放在较大的位置上.将系统投入闭环控制,在系统稳定后,逐步减小比例度,改变设定值以加入阶跃干扰,观察过渡过程的曲线,直至衰减比n为4:1,见图7-10.这时的........

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