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广州致远电子有限公司 产品用户手册 CSM100 系列 嵌入式 CAN 转UART 模块 User Manual V1.

03 Date: 2017/10/24 类别 内容 关键词 CSM

100、CSM100T、CSM-Eval 评估板 摘要本文详细介绍 CSM100 的透明转换方式、透明带标识转 换方式以及 CSM100T 的自定义协议转换方式;

同时对模块 的配置参数、配置指令等作了说明演示. 广州致远电子有限公司 嵌入式 CAN 转UART 模块 产品用户手册 ?2017 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd. i CSM100 系列 修订历史 版本 日期 原因 V1.00 2016/10/2 创建文档 V1.01 2017/2/28 更新辅助开发工具及配置软件相关章节 V1.02 2017/4/11 增加硬件说明,修改配置指令协议部分 V1.03 2017/10/24 1.修改模块隔离地引脚名称:CGND 改为 CANG 2.增加 SP00S12 浪涌保护电路图 3.修改端口保护电路图:电源处增加 TVS 管4.透明带标识转换增加 UART 帧时间间隔说明 广州致远电子有限公司 嵌入式 CAN 转UART 模块 产品用户手册 ?2017 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.

1 CSM100 系列 目录1. 功能简介.1 1.1 概述.1 1.2 产品特性.1 1.3 产品应用.1 2. 硬件说明.3 2.1 产品外观.3 2.2 引脚定义.3 2.3 典型连接电路.4 2.4 外围保护电路.5 2.5 推荐组网方式.7 3. 应用说明.8 3.1 透明转换.8 3.1.1 帧格式.8 3.1.2 转换方式.9 3.1.3 转换示例.10 3.2 透明带标识转换.11 3.2.1 帧格式.11 3.2.2 转换方式.12 3.2.3 转换示例.14 3.3 自定义协议转换.16 3.3.1 帧格式.16 3.3.2 转换方式.16 3.3.3 转换示例.17 4. 辅助开发工具简介.19 4.1 评估板简介.19 4.2 配置软件简介.20 4.2.1 配置选项说明.20 4.2.2 转换参数.21 4.2.3 串口参数.22 4.2.4 CAN 参数

23 4.2.5 举例介绍滤波器设置.25 5. 产品配置.26 5.1 使用 CSM300CFG 上位机配置.26 5.1.1 评估板操作步骤.26 5.1.2 上位机配置示意.27 5.1.3 通讯测试.28 5.2 配置指令协议.30 5.2.2 写配置参数.30 5.2.3 验证产品硬件标识.33 5.2.4 读配置参数.34 5.3 使用 MCU 配置.34 广州致远电子有限公司 嵌入式 CAN 转UART 模块 产品用户手册 ?2017 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.

2 CSM100 系列 5.3.1 MCU 配置时序.34 5.3.2 配置示例.35 5.4 出厂默认配置.36 6. 使用注意事项.37 7. 免责声明.38 广州致远电子有限公司 嵌入式 CAN 转UART 模块 产品用户手册 ?2017 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.

1 CSM100 系列 1. 功能简介 1.1 概述 CSM100系列接口模块是基于内置混合电路技术,并且包含实现一个CAN-bus接口所必 须的所有模拟和数字元件.其中包括一个高性能微控制器,具有Flash、RAM、EEROM、看 门狗的芯片、以及所有必要的模拟器件,如DC/DC转换器和总线驱动器,所有这些均集成在 一块面积仅为6.5平方厘米的芯片上. CSM100系列接口模块集成有1路UART通道、1路CAN-bus通道,可以很方便地嵌入到 带有UART接口的设备上,在不需要改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus通讯接 口,实现用户设备和CAN-bus网络之间的连接、数据通讯.CSM100系列接口模块的UART 通道支持多种通讯波特率,具体产品选型如表 1.1. 表1.1 产品选型 型号 电源电压 (V) 信号电平 (V) CANG 隔离 引脚 UART 波特率 (bps) CAN 波特率 (kbps) 转换方式 CSM100V33 3.3 3.3 有600~460800 5~1000 透明、透明带标 识转换 CSM100

5 3.3 无600~460800 5~1000 透明、透明带标 识转换 CSM100-L

5 3.3 有600~460800 5~1000 透明、透明带标 识转换 CSM100T

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