PDF《2018 RIC 机器人创新挑战赛》

2018 RIC 机器人创新挑战赛 DD无人超市竞赛规则 1.

RIC 机器人创新挑战赛简介 RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青 少年机器人比赛项目.要求参加比赛的代表自行设计、制作机器人 并进行程式设计.参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照一定的规 则 进行比赛. 在中小学机器人竞赛中设置 RIC 机器人创新挑战赛的目 的 是藉著电脑资讯及科学原理之融合运用, 启发参赛者之科技运用及 创意, 并以机器人设计的竞赛活动, 达到推动国内创新科学教育之目的 , 激发我国青少年对机器人技术的兴趣. 2. 竞赛主题及背景 本届 RIC 挑战赛的主题为 无人超市 . 无人超市 顺应时 代的发展而出现,在全球各地已陆续出现, 而在我国,则随著马云的 无人超市 引起了大家的关注.那麽新的 消费方式究竟带来怎样的改变呢?我们先从无人超市带给群众的便利 谈起. 首先,便捷且高效.阿里巴巴的 无人超市 一经亮相就赢得 了民众的广泛关注. 与普通超市相比, 这里一切都是消费者自主操作, 没有导购,没有收银,即买即走.当然依靠的都是高科技,进店前打 开手机扫一扫,离店时需要有感应.两道 结算门 ,第一道门感应 离开,第二道门进行结算.测试结果显示,无人超市的真实付款率达 到八成以上.这样的 超市 给人类带来的便捷和效率显而易见,默 默改变著人类的未来消费方式. 其次,科技利用率高.现代社会的发展是资讯技术发展的时代, 无人超市 的便捷和高效正是由高科技支撑的. 它离不开人工智慧、 人脸识别、物联网、移动支付等技术的发展.而这些技术的发展则是 在当前科技快速发展的情况下出现的, 并且在将来不会停下发展和完 善的步伐. 在一切讲究效率的今天,这样的方便足以值得我们期待,但是 驻足 无人超市 必然也会出现其中的一些问题,毕竟任何事物的发 展都是需要一个过程的. 本届比赛就是用机器人模拟 无人超市 的构想. 3. 比赛场地与环境 3.1 场地 3.2 赛台 1) 赛台是进行机器人比赛的地方. A:2362mm B:1143mm C:38mm D:82mm 2) 单个赛台的内部尺寸长为 1143mm、宽2362mm,四周装有边 框,高为 82mm,厚度为 38mm,赛台底板厚度为 18mm.边 框内侧为黑色. 3) 场地底板上铺有场地纸.场地纸上画有待命区,比赛用的 部分模型则布置在场地纸上.场地纸(含黑边)的尺寸为 1140mm、宽2356mm.场地纸紧贴北面和东面的边框 4) 比赛时参赛员面向赛台时,赛台左西右东,左下方为自 动待命区. 5) 场地上物品较多,比赛期间,参赛员和裁判员要共同维 护好场地的秩序.参赛可以把待命区内当前不动或机器 人不用的物品放到待命区外,只要这个动作不具有任何策 略性. 物品也可由赛台旁的员之一拿在手里或在盒子里. 如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动 或被启动,如果可能,裁判员应尽快将它恢复. 3.3 待命区 场地膜的有两块待命区. 待命区是垂直向上延伸的待命区周 边(包括边框的内表面)和一个 35cm 高的虚拟天花板组成的盒 子.如果场地膜的尺寸有误差 (一般是略小),不能与边框相 配,则优先保证场地膜的东、北 边缘与边框贴紧. 待命区是一个 空间而不是平面.待命区是机器人准备、启动和必要时维修 的地方. 注意:本次竞赛规则待命区分别为左下角的 仓库 ,以及右上角的 社区 3.4 任务模型 使用场地器材中包含模型元件搭建任务模型,搭建完成后放 在场地内标记好的位置上.任务模型的简要介绍见下表: 外仓 货架 商品