编辑: 王子梦丶 2015-12-22
1 L6 系列低压伺服驱动器 资料版本 V1.

0 归档日期 2018/09/05 BOM 编码 R33010448 深圳市麦格米特驱动技术有限公司为客户提供全方位的技术支持,用户可与就近的深圳市麦 格米特驱动技术有限公司办事处或客户服务中心联系,也可直接与公司总部联系. 深圳市麦格米特驱动技术有限公司 版权所有,保留一切权利.内容如有改动,恕不另行通知. 深圳市麦格米特驱动技术有限公司 地址:深圳市南山区科技园北区朗山路紫光信息港

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2 序言感谢您购买麦格米特驱动技术有限公司生产的 L6 低压伺服驱动器. L6 低压伺服驱动器针对低压电机有如下特点:

1、优化的 PID 控制算法实现;

2、采用电差速控制,省去前桥及差速器,控制更灵活;

3、先进的脉宽调制技术,保证电池高效率的利用,减少电机能耗和扭矩转换的损失;

4、控制器的在线编程可以保证产品的可升级性;

5、通过精确的速度闭环及位置闭环控制,可以将轮胎磨损减小到最低,延长叉车使用寿命;

6、利用汽车上采用的 CAN 总线通讯技术,具有通讯数据量大,通讯速度快,容错性好,可靠性高等特点;

7、通过检测方向盘的转向角度与不同的整车速度,利用麦格米特驱动自主研发的控制策略,实现不同的转 弯、限速、制动回收等功能.另外根据客户的不同需求可以实现 ESP 电子车身稳定功能;

8、电池电极反接保护,输出驱动的短路、充电故障报警、过热保护,接触器黏连报警提供了对电机以及电 控的保护;

9、随着未来自动化智能化的发展,该技术及产品可以应用于大功率 AGV 系统,自动叉车控制系统、电瓶游 览车、高尔夫球车、割草车、清洁车等,实现智能化、无人化发展;

10、可以直接接上位机,对整车运行状态进行实时监控;

11、该产品完全自主化设计,能够根据客户需求进行差异化定制.突出客户的产品特点;

12、该产品与国外产品相比,性价比更高,综合成本能够与平衡重叉车接近,但是灵活性优于平衡重叉车. 本手册提供用户安装配线、参数设定、故障诊断和排除及日常维护相关注意事项.为确保能正确安装及操 作L6 低压伺服驱动器,发挥其优越性能,请在装机之前,详细阅读本使用手册,并请妥善保存及交给该机器的 使用者. 开箱检查注意事项 产品到货后在开箱时,请认真确认以下项目: ? 产品是否有破损现象;

? 本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致. 本公司在产品的制造及包装出厂方面,已严格检验,若发现有某种遗漏,请速与本公司或供货商联系解决. 由于致力于驱动器的不断改善,因此本公司所提供的资料如有变更,恕不另行通知. 安全注意事项

3 由于没有按要求操作,可能造成死亡或者重伤的场合. 由于没有按要求操作,可能造成中等程度伤害或轻伤,或造成损坏财物的场合. ・请安装在金属等不可燃物体上,否则有发生火灾的危险. ・不要把可燃物放在附近,否则有发生火灾的危险. ・不要安装在含有爆炸性气体的环境里,否则有引发爆炸的危险. ・必须由具有专业资格的人进行配线作业,否则有触电的危险. ・确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业,否则有触电的危险. ・必须将驱动器的接地端子可靠接地,否则有触电危险. ・上电前必须将盖板盖好,否则有触电和爆炸的危险. ・存贮时间超过

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