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S698-T 芯片开发系统 S698T-Dkit 使用说明书 (版本:V1.

0) 珠海欧比特控制工程股份有限公司 地址:广东珠海唐家东岸白沙路

1 号欧比特科技园 邮编:519080

电话:0756-3391979 传真:0756-3391980

网址:www.myorbita.net S698-T 芯片开发系统 S698T-Dkit 使用说明书 (V1.0) 修改记录 日期 修改内容 版本变更 备注 2011-06-23 初次创建 V1.0 珠海欧比特控制工程股份有限公司 - i - S698-T 芯片开发系统 S698T-Dkit 使用说明书 (V1.0) 前言感谢您使用我公司的 S698-T 芯片开发系统 S698T-DKit 产品. 为了使您能尽快熟练地操作本产品,我们随机配备了内容详细的使用说明书,在您第一次使 用时,请务必仔细阅读所有随机资料. 基于提高部件及系统性能和可靠性的需要,我们有时会对系统(包括硬件和软件)做一些改 动,届时,我们会尽量修改或增加资料,但仍可能在某些描述上与实际改动后的不一致,敬请谅 解.本使用说明书中如有错误和疏漏之处,热切欢迎您的指正. 厂家相关信息 z 生产企业名称: 珠海欧比特控制工程股份有限公司 z 生产企业地址: 广东省珠海市唐家东岸白沙路

1 号z产品标准编号: S698T-Dkit z 售后服务单位: 珠海欧比特控制工程股份有限公司 z 联系方式: 地址: 广东省珠海市唐家东岸白沙路

1 号

电话: 0756-3391979 传真: 0756-3391980 邮编:

519080 珠海欧比特控制工程股份有限公司 - ii - S698-T 芯片开发系统 S698T-Dkit 使用说明书 (V1.0) 目录1产品简介.1 1.1 系统资源.2 1.2 技术指标.2 1.3 系统框图.3 1.4 系统布局.4 2? 系统安装及连线.5? 2.1 安装步骤.5 2.2 外部信号接线.6 2.2.1 硬件调试支持接口信号说明.6 2.2.2 RS232 接口说明.7 2.2.3 UART16550 接口说明.7 2.2.4 CAN接口说明

8 2.2.5 ARINC429 接口说明

9 2.2.6 高速(10Mbps)1553B接口说明.10 2.2.7 低速(1Mbps)1553B接口说明.12 2.2.8 ADC、DAC接口说明.12 3? 操作说明.13? 3.1 高速 1553B总线模块

13 3.2 低速 1553B总线模块

14 3.3 ARINC429 总线模块.14 3.4 CAN总线模块.15 3.5 ADC及DAC模块

15 3.6 UART16550 模块.16 3.7 DSU及UART接口模块.17 3.8 数码管

17 3.9 存储器模块

18 3.10 外部中断模块.18 3.11 时钟的倍频及分频.20 3.12 LED灯23 3.13 测试点

24 3.14 其他说明.25 4? 集成开发环境.26? 4.1 安装ORION?4.0 集成开发环境

26 4.2 ORION?4.0 的启动

27 4.3 ORION?4.0 使用说明.29 4.3.1 主窗口.29 4.3.2 选择工作间.30 4.3.3 工程的新建.30 4.3.4 编译调试环境的配置.34 4.3.5 调试运行环境的设置.36 珠海欧比特控制工程股份有限公司 - iii - S698-T 芯片开发系统 S698T-Dkit 使用说明书 (V1.0) 4.3.6 工程的编译、链接.41 4.3.7 程序的调试.41 4.4 DSU命令行下的调试.45 4.4.1 DSU调试步骤

45 4.4.2 FLASH程序固化

46 5? 维护和故障处理.49? 5.1 日常维护.49 5.2 故障处理.49 附录A:订货信息.50? 附录B:装箱单 51? 珠海欧比特控制工程股份有限公司 - iv - S698-T 芯片开发系统 S698T-Dkit 使用说明书 (V1.0) 图目录 图? 11? ? S698TDKIT实物图.1 图12? ? S698TDKIT系统框图布局说明

3 图? 13? ? S698TDKIT布局图.4 图? 21? ? S698TDKIT接线示意图.5 图? 22? ? DSU接头信号布局

6 图? 23? ? RS232 接头信号布局.7 图24? ? UART16550 接头信号布局.8 图2-5 CAN接头信号布局

8 图? 26? ? ARINC429 接头信号布局

9 图? 27? 高速 1553B接头信号布局.10 图3-1 DAC模块的原理图

16 图3-2 外部中断输入电路原理.19 图3-3 时钟倍频及分频设置跳线帽.21 图4-1 ORION 4.0 安装界面.27 图4-2 ORION 4.0 启动界面.27 图4-3 软件开发流程图

28 图4-4 ORION 4.0 主界面.29 图4-5 创作工作间

30 图4-6 选择MANAGE C MAKE P OJECT

31 R 图4-7 输入工程名

31 图4-8 选择PROJECT TYPE.32 图4-9 新建源文件

1 33 图4-10 新建源文件

2 33 图4-11 在工程中添加源文件.34 图4-12 编译选项设置

34 图4-13 选择EXTERNAL TOOLS

1 35 图4-14 选择EXTERNAL TOOLS

2 35 图4-15 CONFIGURATIONS

36 图4-16 新建调试运行环境

1 37 图4-17 配置MAIN设置页

38 图4-18 配置GRMON设置页

39 图4-19 输入HOST和PORT值.39 图4-20 配置DEBUGGER设置页

40 图4-21 DEBUG视图.41 图4-22 设置断点

42 图4-23 观察内存

43 图4-24 观察寄存器.44 图4-25 删除调试.44 珠海欧比特控制工程股份有限公司 - v - S698-T 芯片开发系统 S698T-Dkit 使用说明书 (V1.0) 表目录 表2-1 硬件调试接口 DSU 接口信号说明

6 表2-2 RS232 接口信号说明

7 表2-3 UART16550 接口信号说明.8 表2-4 CAN 接口信号说明.8 表2-5 ARINC429 接口信号说明

9 表2-6 高速 1553B 接口信号说明

11 表2-7 低速 1553B 接口说明.12 表3-1 高速 1553B 和低速 1553B 信号跳线选择说明.13 表3-2 MFIO 对应 MAX7219 的SPI 接口信号说明.18 表3-3 外部中断输入操作说明.19 表3-4 倍频设置定义说明.22 表3-5 分频设置定义说明.22 表3-6 系统板所有的 LED 灯说明.23 表3-7 系统板上测试点说明

24 表3-8 其它跳线说明.25 表5-1 故障处理方法.49 珠海欧比特控制工程股份有限公司 - vi - S698-T 芯片开发系统 S698T-Dkit 使用说明书 (V1.0)

1 产品简介 S698-T 芯片开发系统 S698T-Dkit(以下简称 S698T-DKit)是一款专门针对欧比特公司的 S698-T SOC 芯片而研制的应用开发系统, 随机还提供集成开发环境及开发例程等软件, 可以让用 户迅速的掌握 S698-T 芯片的应用开发.此外,S698T-DKit 还可以供 SPARC V8 嵌入式处理器用 户学习和开发之用. 图1-1 S698T-Dkit 实物图 S698-T 芯片以高性能的 SPARC V8(IEEE-1754)架构标准的

32 位RISC 整数单元 IU 为主控 内核,配以 IEEE-754 标准的

64 位双精度浮点处理单元 FPU.此外,S698-T 内部还集成了 1553B 总线控制器、ARINC429 总线控制器、CAN 总线控制器、多功能 IO 接口、UART 接口、在线硬 件调试支持单元 DSU、DAC 模块、ADC 模块等多种功能模块.关于 S698-T 芯片的更多信息请参 考《S698-T 芯片用户手册》 ,关于 S698-T 芯片应用开发的更多信息请参考《S698-T 芯片应用开发 手册》 . 珠海欧比特控制工程股份有限公司 -

1 - S698-T 芯片开发系统 S698T-Dkit 使用说明书 (V1.0) 1.1 系统资源 S698T-Dkit 具有资源丰富、操作简单、方便实用等特点,其包含的主要的系统资源如下: 1) S698-T 芯片;

2)

2 路的双冗余高速(10Mbps)1553B 总线;

3)

2 路的双冗余低速(1Mbps)1553B 总线;

4)

4 路接收和

2 路发送的 ARINC429 总线;

5)

2 路的 CAN 通讯总线,支持 BasicCAN 和PeliCAN 模式;

6)

4 通道 10bit 的DAC 模块,转换速率可达 100Msps;

7)

8 通道 10bit 的ADC 模块,转换速率可达 1Msps;

8)

2 个32bit 的定时器模块;

9)

2 个24bit 的定时器模块;

10)

4 路外部中断输入;

11)

2 路16550 兼容的 UART 接口;

12)

2 路RS232 标准的 UART 接口;

13)

8 位8段数码管;

14)

4 个LED 灯,由多功能 IO 控制;

15) 4M Byte SRAM;

16) 4M Byte FLASH;

17) 2x64Mbyte 的SDRAM;

18) 硬件调试 DSU 接口,无需外置仿真器即可支持硬件在线调试;

19) 相关软件: y 应用例程;

y v8mon 调试软件;

y Orion 4.0 集成开发环境;

1.2 技术指标 ? 供电:电源适配器供电,电源适配器输入为 100V~240VAC,输出为 5VDC/1A;

? 通讯接口: ?

2 路双冗余 1553B 总线接口,通讯速率:10Mbps;

?

2 路双冗余 1553B 总线接口,通讯速率:1Mbps;

?

1 个具有

4 收2发通道的 ARINC429 总线接口,通讯速率:12.5Kbps、100Kbps、 珠海欧比特控制工程股份有限公司 -

2 - S698-T 芯片开发系统 S698T-Dkit 使用说明书 (V1.0) 48Kbps、50Kbps 或其它值;

? RS232 接口,波特率:1200~115200bps 可选;

?

16550 接口,波特率:1200~6.5Mbps 可选;

?

2 个独立的 CAN 通讯接口;

? 工作温度:-20℃~+75℃;

? 相对湿度:10%~80%;

? 外形尺寸:420*330*100mm

3 ;

1.3 系统框图 S698T-Dkit 以S698-T 芯片作为核心,集成 1553B 总线模块、ARINC429 总线模块、CAN 总 线模块、在线硬件调试支持单元 DSU、DAC 模块、ADC 模块、多功能 IO 接口模块、UART16550 接口模块、RS232 接口模块等多种外围接口模块.S698T-Dkit 的系统框图如图 1-2 所示. S698-T 处理器芯片 FLASH SRAM RS232 U16550 CAN 数码管 DSU 调试口 1553B ARINC

429 倍频 分频 ADC DAC SDRAM 图1-2 S698T-Dkit 系统框图布局说明 珠海欧比特控制工程股份有限公司 -

3 - S698-T 芯片开发系统 S698T-Dkit 使用说明书 (V1.0) 1.4 系统布局 S698T-Dkit 的系统布局如图 1-3 所示,通过布局示意图,用户可以快速的找到系统的各个功 能模块. 数码管 SDRAM

16550 接口 RS232 接口 CAN 接口 DSU 接口 倍频 分频 电源 开关 S698-T 外部 中断 LED

429 接口 高速和低速 1553B 信号切换 电源插头 1M 1553B 接口 10M 1553B 晶振(80M) 1M 1553B 晶振(16M) PLL 晶振 (10M) 手动 复位 DSUBRE 10M 1553B 接口 LED 测试点 测试点 BEXC DSUEN 图1-3 S698T-Dkit 布局图 珠海欧比特控制工程股份有限公司 -

4 - S698-T 芯片开发系统 S698T-Dkit 使用说明书 (V1.0)

2 系统安装及连线 在对 S698T-Dkit 系统进行信号接头或连线插拔时,务必请要先将电源断开,否则可能引起硬 件的损毁. 2.1 安装步骤 第1步:检查产品包装箱 在您打开本产品的包装箱后应做以下检查: z 检查包装箱内的设备及配件是否和装箱单上所列的产品型号、数量一致;

z 检查设备及配件是否完好,有没有在运输过程中损坏;

第2步:安装 Orion 4.0 开发环境 详见本文档的第

4 章或《ORION4.0 用户手册》 . 第3步:根据使用需要进行信号接线 根据用户自身的需要,进行信号连线,如DS........